[发明专利]一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品

权利要求书

1.一种用于环状夹心多材料打印的4D打印系统，其特征在于，该4D打印系统包括喷嘴、速度传感器、温度传感器、压力传感器、驱动单元和控制器，其中，

所述喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口；相邻的所述同心圆环之间的间距相同，以此使得所述出料口的厚度相同；所述喷嘴上设置有多个进料口，与所述出料口一一对应；

所述速度传感器用于检测所述喷嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同；所述温度传感器用于测量每个出料口中每种材料的温度，并将其反馈给所述控制器，所述压力传感器用于测量每个出料口中材料所受到的压力，并将其反馈给所述控制器；所述驱动单元用于驱动不同材料在所述喷嘴中流动；

所述控制器设置有计算模块，该计算模块根据所述温度传感器、压力传感器和速度传感器分别反馈的温度、压力和速度，以及材料特性计算出每种材料以相同的速度流动所需的推进力，并将该推进力反馈给所述驱动单元，所述驱动单元以相应的推进力驱动材料流动，以此实现不同出料口的材料以相同的速度同时挤出。

2.如权利要求1所述的4D打印系统，其特征在于，所述喷嘴的每个出料口中设置为不同的材料，以此实现多材料的同时挤出。

3.一种利用权利要求1或2所述的4D打印系统进行打印的方法，其特征在于，在3D打印过程中，采用所述喷嘴实现多种材料的同时且相同速度的挤出。

4.一种利用权利要求3中所述的方法制备获得的产品。