[发明专利]一种井盖自动检测装置以及测试方法

权利要求书

1.一种井盖自动检测装置，其特征在于，该装置包括：承载台面、标记组件、井座固定组件、井盖开启组件，其中所述承载台面用于放置待检测的井座井盖，所述承载台面下设置有称重传感器；所述井座固定组件包括一横梁，所述横梁下对称地固定设置有两个千斤顶，两千斤顶分别设置在相对第一轨道、第二轨道移动的第一架体、第二架体上，第一架体、第二架体下部分别设置有第一固定部件、第二固定部件，用于固定第一、第二架体与第一轨道、第二轨道之间的相对位置，所述横梁下方、内侧分别设置有光敏部件，横梁的高度、距离基于所述光敏部件提供的信号确定；所述井盖开启组件包括梁架、电葫芦、第三架体、挂钩，所述电葫芦悬挂在第三架体上，挂钩设置在电葫芦底端，挂钩处设置有红外追踪定位器，第三架体相对第三轨道移动，第三架体上部设置有第三固定部件，用于固定第三架体相对梁架、第三轨道的位置；所述标记组件包括红外标记部件、支撑架体、所述红外标记部件设置在支撑架体上，所述梁架、支撑架体连接在一起，在360度范围内转动，所述支撑架体相对第四轨道移动，所述支撑架体上设置有第四固定部件，用于固定所述支撑架体与第四轨道的相对位置，所述红外标记部件具有可调的红外标记线。

2.根据权利要求1所述的井盖自动检测装置，其特征还在于，所述光敏部件为光敏电阻。

3.一种利用权利要求1或2所述的井盖自动检测装置的井盖检测方法，其特征在于，该方法包括：

调整所述红外标记线，使其长度对应于待测井盖开启孔距离；

利用所述光敏部件对所述红外标记线的感应，通过调节千斤顶，自动调节横梁的高度和位置，以使井座固定在井座横梁下，并启动第一、第二固定部件；

根据所述红外追踪传感器对所述红外线的感应，自动旋转所述梁架，并调节挂钩左右位置，启动第四固定部件；

启动电葫芦，放下挂钩；

在挂钩挂住井盖后，启动所述第三固定部件；

启动电葫芦，上升挂钩，将井盖水平升起，井盖与井座分离；

在井盖与井座分离后，红外标记部件、所述第四固定部件结束工作，所述红外部件、梁架移动至其他位置。