[发明专利]一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人

说明书

本发明公开了一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人；包括无人机智能机器人和上位机，所述无人机智能机器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上电性连接有检测模块、报警模块、数据缓存、蓄电池组、信息处理和驱动模块，所述信息处理上电性连接有通讯模块，所述驱动模块上电性连接有差速控制和指示灯，所述差速控制上电性连接有螺旋桨电机，所述上位机中包括有存储数据库、历史数据对比和图像绘制；本发明采用无人机智能机器人进行检测，进行全面检测，提高检测的效率，上位机对数据进行处理，绘制模型图。

技术领域

本发明属于检测机器人技术领域，具体涉及一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人。

背景技术

大型罐体用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。储罐广泛在华北地区，根据材质不同大体上有：聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等，在大型罐体进行存储一些化学物质的时候，需要经常性的对大型罐体进行检测，并且实现对数据进行实时的传输，以便于对大型罐体进行有效的监控，且在大型罐体进行检测的时候，需要使用到智能机器人，通过智能机械人实现对大型罐体进行全方位的检测，这样就需要机器人能够完成对大型罐体的各个检测方向都进行检测，并且还能够实现对大型罐体进行有效的建模，确定大型罐体出现问题的地方的位置，以便于进行处理，然而市面上各种的检测机器人仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN111604878A所公开的检测机器人，其虽然实现了在使用时，可通过清理装置对待测物件进行清理，以去除待测物件表面的积灰、结焦等污垢，之后可通过检测装置对清理后的所述待测物件进行检测。由此，可以消除待测物件表面的积灰、结焦等污垢对于检测的影响，利于提高检测的准确性，但是并未解决现有检测机器人存在的不能够快速的进行检测，不能够有效的实现对大型罐体进行全方位的检测，不能够实现对多种检测要求进行操作等的问题，为此我们提出一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人，包括无人机智能机器人和上位机，

所述无人机智能机器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上电性连接有检测模块、报警模块、数据缓存、蓄电池组、信息处理和驱动模块，所述信息处理上电性连接有通讯模块，所述驱动模块上电性连接有差速控制和指示灯，所述差速控制上电性连接有螺旋桨电机；

所述驱动模块用于驱动所述指示灯和所述差速控制，所述指示灯用于进行位置的显示，所述差速控制用于控制所述螺旋桨电机的转速差，所述螺旋桨电机至少设有两组，两组所述螺旋桨电机分别用于控制所述无人机智能机器人进行飞行和转向，所述差速控制在对两组所述螺旋桨电机进行控制调节的时候，能够使得所述无人机智能机器人能够实现方向的调节；

所述检测模块中包括有超声波雷达检测、红外检测、泄漏检测、障碍物检测、高清摄像头、噪声监测、无人机检测和温湿度检测，所述超声波雷达检测和所述红外检测用于对大型罐体表面进行检测，确定大型罐体的表面是否存在缝隙和开口，所述红外检测还能够实现对大型罐体的表面进行温度检测，所述泄漏检测用于对大型罐体内部的存储物泄漏进行检测，所述障碍物检测用于对所述无人机智能机器人飞行途中的障碍物进行检测，所述高清摄像头用于对大型罐体进行扫描拍摄，所述噪声监测用于对大型罐体上的机械设备的晃动情况进行检测，所述无人机检测用于检测所述无人机智能机器人的自身的运作情况，所述温湿度检测用于检测大型罐体周围的环境情况；

所述上位机中包括有存储数据库、历史数据对比和图像绘制，所述存储数据库用于对检测到的数据信息进行有效的存储，所述历史数据对比用于将检测到的数据信息与历史数据信息进行对比判断，所述图像绘制用于对所述高清摄像头拍摄的画面进行绘制成图像。