[发明专利]一种建筑机电工程装配式智能安装系统

说明书

本发明公开了一种建筑机电工程装配式智能安装系统，包括拼接设备、登高设备、识别机构及模拟系统；本发明施工人员通过登高设备可以对高处的管道进行安装，安装过程中施工人员可以通过登高设备上安装的控制手柄对拼接设备控制，拼接单元在内部的控制模块控制下移动至物料架自动取出物料，然后运输物料到下一安装位置，避免施工人员过程中反复登高拿取物料，并且不需要多人抬举管道，从而可以实现单人操作，劳动强度大大提高，人工成本大大降低，通过模拟系统与扫描枪模块及二维码的配合，通过图纸对管道进行模块化划分和制作，方便安装人员快速找到该管道所需安装的位置并进行安装。

技术领域

本发明涉及建筑机电工程技术领域，具体为一种建筑机电工程装配式智能安装系统。

背景技术

建筑机电工程是建筑工程中的重要组成部分，主要包括供排水专系统、输供电系统、空调通风系统、弱电系统、消防系统、智能系统六个方面，机电工程质量直接影响着建筑工程的整体质量，包含运行效果，节能与否以及建筑物真正投入使用中时是否实用，传统的建筑机电工程装配式安装需要人工上下来回进行运料，取料及卸料，工作量较高，劳动强度较大，，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑机电工程装配式智能安装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑机电工程装配式智能安装系统，包括拼接设备、登高设备、识别机构及模拟系统；

所述拼接设备包括第一车架、第一控制模块及支撑台，所述第一车架的两侧分别设置有移动轮，所述第一车架内部设置有第一动力系统及第一控制模块，所述第一车架的四个角分别设置有第一升降模块，所述第一升降模块的顶端设置有支撑台；

所述登高设备包括第二车架、第二控制模块及登高台，所述第二车架的两侧分别设置有移动轮，所述第二车架内部设置有第二动力系统及第二控制模块，所述第二车架的四个角分别设置有第二升降模块，所述第二升降模块的顶端设置有登高台，所述登高台上还安装有控制手柄，所述控制手柄分别与第一升降模块、第二升降模块、第一动力系统及第二动力系统相配合；

所述识别机构包括扫描枪及二维码，所述扫描枪模块设置于第一车架一侧，所述二维码印刻于管道拼接单元表面，所述扫描枪模块与二维码相配合，所述管道拼接单元设置于物料架之上；

所述模拟系统包括模拟仿真模型数据库，所述模拟仿真模型数据库内存储有建筑机电工程数据，建筑机电工程数据包括管道拼接单元数据及建筑机电工程施工现场立体图数据，所述管道拼接单元数据与对应管道拼接单元表面的二维码一一对应，所述模拟仿真模型数据库与第二控制模块相配合。

进一步，所述第一控制模块采用PC和第一PLC模块集成，PC采用处理分析图像文件，以及对管道拼接单的二维码进行排序，所述第一PLC模块对拼接设备的第一动力系统进行电路的通断控制，所述第一动力系统内部电路通断使第一升降模块和拼接设备的移动结构内部的机械结构配合运行。

进一步，所述第二控制模块采用第二PLC模块集成，所述第二PLC模块对登高设备的第二动力系统进行电路的通断控制，所述第二动力系统内部电路通断使第二升降模块和登高设备的移动结构内部的机械结构配合运行。

进一步，所述第一升降模块及第二升降模块均采用液压伸缩杆结构进行升降，液压伸缩杆配备单独液压泵站，并分别由第一控制模块及第二控制模块控制，控制手柄、第一升降模块及第二升降模块组成升降系统，通过控制手柄控制液压泵站启停和第一动力系统及第二动力系统以实现拼接设备及登高设备的移动。

进一步，所述控制手柄与控制盒相连，所述控制盒通过无线模块分别与第一控制模块及第二控制模块相连，便于实现远程控制，从而提高便捷性。

进一步，所述管道拼接单元表面的二维码通过喷码设备进行喷制，喷码设备采用外设型喷码设备，在管道生产制作时将管道中部四周喷码。