[发明专利]一种建筑机电工程装配式智能安装系统

权利要求书

1.一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：包括拼接设备（1）、登高设备（2）、识别机构及模拟系统；

所述拼接设备（1）包括第一车架（11）、第一控制模块（12）及支撑台（13），所述第一车架（11）的两侧分别设置有移动轮，所述第一车架（11）内部设置有第一动力系统（14）及第一控制模块（12），所述第一车架（11）的四个角分别设置有第一升降模块（15），所述第一升降模块（15）的顶端设置有支撑台（13）；

所述登高设备（2）包括第二车架（21）、第二控制模块（22）及登高台（23），所述第二车架（21）的两侧分别设置有移动轮，所述第二车架（21）内部设置有第二动力系统（24）及第二控制模块（22），所述第二车架（21）的四个角分别设置有第二升降模块（25），所述第二升降模块（25）的顶端设置有登高台（23），所述登高台（23）上还安装有控制手柄（26），所述控制手柄（26）分别与第一升降模块（15）、第二升降模块（25）、第一动力系统（14）及第二动力系统（24）相配合；

所述识别机构包括扫描枪模块（3）及二维码（4），所述扫描枪模块（3）设置于第一车架（11）一侧，所述二维码（4）印刻于管道拼接单元（5）表面，所述扫描枪模块（3）与二维码（4）相配合，所述管道拼接单元（5）设置于物料架（6）之上；

所述模拟系统包括模拟仿真模型数据库，所述模拟仿真模型数据库内存储有建筑机电工程数据，建筑机电工程数据包括管道拼接单元（5）数据及建筑机电工程施工现场立体图数据，所述管道拼接单元（5）数据与对应管道拼接单元（5）表面的二维码（4）一一对应，所述模拟仿真模型数据库与第二控制模块（22）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第一控制模块（12）采用PC和第一PLC模块集成，PC采用处理分析图像文件，以及对管道拼接单的二维码（4）进行排序，所述第一PLC模块对拼接设备（1）的第一动力系统（14）进行电路的通断控制，所述第一动力系统（14）内部电路通断使第一升降模块（15）和拼接设备（1）的移动结构内部的机械结构配合运行。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第二控制模块（22）采用第二PLC模块集成，所述第二PLC模块对登高设备（2）的第二动力系统（24）进行电路的通断控制，所述第二动力系统（24）内部电路通断使第二升降模块（25）和登高设备（2）的移动结构内部的机械结构配合运行。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第一升降模块（15）及第二升降模块（25）均采用液压伸缩杆结构进行升降，液压伸缩杆配备单独液压泵站，并分别由第一控制模块（12）及第二控制模块（22）控制，控制手柄（26）、第一升降模块（15）及第二升降模块（25）组成升降系统，通过控制手柄（26）控制液压泵站启停和第一动力系统（14）及第二动力系统（24）以实现拼接设备（1）及登高设备（2）的移动。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述控制手柄（26）与控制盒相连，所述控制盒通过无线模块分别与第一控制模块（12）及第二控制模块（22）相连。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述管道拼接单元（5）表面的二维码（4）通过喷码设备进行喷制，喷码设备采用外设型喷码设备，在管道生产制作时将管道中部四周喷码。