[发明专利]流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机

说明书

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机，所述流量分配方法包括获取挖掘机各个工作装置对应的工作电信号，并对工作电信号进行分析，确定挖掘机的当前工况；利用当前工况，确定与当前工况对应的流量分配方案；获取当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数；基于预设工作装置的动作参数查询流量分配方案，确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。一方面在流量分配之前针对各个工作装置的工作电信号进行分析，其分析结果与实际工作流量之间并无关联，可以保证确定出的当前工况的可靠性，另一方面在当前工况下再依据不同的动作参数确定相应的流量分配，提高了挖掘机整车的工作效率。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机。

背景技术

挖掘机的基本机构包括铲斗、斗杆、动臂、回转以及驱动这些工作装置的油缸和马达，通过以上几个工作油缸的复合动作可以实现挖掘、平整、装车、吊重和破碎等功能。

其中，工作油缸的复合动作是通过对工作油缸的流量进行分配进行控制的。而对复合动作的控制在一定程度上决定着各个工况的工作效率。因此，就需要对工作油缸的流量进行合理分配。

以液控液压系统为基础的挖掘机，其流量分配方案在出厂时就已经固定，优先量不可调节，导致操作性能较差。近年来，电控液压系统的挖掘机发展迅速，一些厂家可根据工况预设多种流量分配方案，不同工况对应不同的流量分配关系。这种方式较液控机型可调性和自由度有较大提升，但是由于流量分配方案与工况是对应的，且工况的识别是通过各个工作装置对应的实际工作流量确定的，在同一工况下流量分配方案仍然是固定的，且实际工作流量是由流量分配决定的，而实际工作流量又影响后续流量的分配，仍然会存在挖掘机整机工作效率较低以及流量分配可靠性的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机，以解决挖掘机整机工作效率低以及流量分配可靠性的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种流量分配方法，包括：

获取挖掘机各个工作装置对应的工作电信号，并对所述工作电信号进行采样分析，确定所述挖掘机的当前工况；

利用所述当前工况，确定与所述当前工况对应的流量分配方案；

获取所述当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数；

基于所述预设工作装置的动作参数查询所述流量分配方案，确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。

本发明实施例提供的流量分配方法，对挖掘机各个工作装置对应的工作电信号进行分析自动识别出当前工况，并利用当前工况下预设工作装置的动作参数自动确定出各个工作装置对应的流量分配，一方面在流量分配之前针对各个工作装置的工作电信号进行分析，其分析结果与实际工作流量之间并无关联，可以保证确定出的当前工况的可靠性，另一方面在当前工况下再依据不同的动作参数从当前工况对应的流量分配方案中确定出相应的流量分配，从而能够流量分配的自适应调整，提高了挖掘机整车的工作效率。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，当所述当前工况为装车作业时，所述获取所述当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数，包括：

获取当前回转角度或当前动臂参数，以得到所述预设工作装置的动作参数。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述预设工作装置的动作参数查询流量分配方案，确定所述各个工作装置对应的流量分配，包括：

在所述流量分配方案中查询与所述当前回转角度对应的目标回转角度，或与所述当前动臂参数对应的目标动臂参数；

利用所述目标回转角度或所述目标动臂参数在所述流量分配方案中提取所述各个工作装置对应的流量分配。