[发明专利]流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机

权利要求书

1.一种流量分配方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机各个工作装置对应的工作电信号，并对所述工作电信号进行分析，确定所述挖掘机的当前工况；

利用所述当前工况，确定与所述当前工况对应的流量分配方案；

获取所述当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数；

基于所述预设工作装置的动作参数查询所述流量分配方案，确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为装车作业时，所述获取所述当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数，包括：

获取当前回转角度或当前动臂参数，以得到所述预设工作装置的动作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设工作装置的动作参数查询流量分配方案，确定所述各个工作装置对应的流量分配，包括：

在所述流量分配方案中查询与所述当前回转角度对应的目标回转角度，或与所述当前动臂参数对应的目标动臂参数；

利用所述目标回转角度或所述目标动臂参数在所述流量分配方案中提取所述各个工作装置对应的流量分配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电信号包括电流信号，所述对所述工作电信号进行分析，确定所述挖掘机的当前工况，包括：

对于所述各个工作装置对应的工作电信号，对所述电信号进行采样并在预设周期内统计高于预设值的第一采样点数量和低于所述预设值的第二采样点数量；

判断所述第一采样点数量与所述第二采样点数量是否满足相应的预设条件；

当满足相应的预设条件时，确定对应的工作装置参与所述复合动作以及参与所述复合动作的时序，以确定所述当前工况。

5.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

获取参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配，所述流量分配是根据权利要求1-4中任一项所述的流量分配方法确定的；

基于所述各个工作装置对应的流量分配，确定所述各个工作装置对应的比例阀控制信号，以对所述挖掘机进行控制。

6.一种流量分配装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取挖掘机各个工作装置对应的工作电信号，并对所述工作电信号进行分析，确定所述挖掘机的当前工况；

确定模块，用于利用所述当前工况，确定与所述当前工况对应的流量分配方案；

第二获取模块，用于获取所述当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数；

流量分配模块，用于基于所述预设工作装置的动作参数查询所述流量分配方案，确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。

7.一种挖掘机控制装置，其特征在于，包括：

第三获取模块，用于获取参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配，所述流量分配是根据权利要求1-4中任一项所述的流量分配方法确定的，或者，所述第三获取模块包括权利要求6所述的流量分配装置；

控制模块，用于基于所述各个工作装置对应的流量分配，确定所述各个工作装置对应的比例阀控制信号，以对所述挖掘机进行控制。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的流量分配方法，或权利要求5所述的挖掘机控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一项所述的流量分配方法，或权利要求5所述的挖掘机控制方法。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括：

挖掘机本体；

权利要求8所述的电子设备，所述电子设备与所述挖掘机本体连接，用于确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。