[发明专利]升降桥的控制方法、装置、设备及系统

说明书

本申请实施例提供一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统；涉及监控技术领域，可以解决在升降桥的桥面被吊起的过程中预设类型的对象存在危险的问题；该控制方法包括：获取报警信号，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统。

背景技术

目前，由于升降桥结构简单，运行能耗低，因而被广泛应用于需要通航的河道上。升降桥包括水平设置在河道上方的桥面，以及设置在河道两侧的支撑结构。升降桥的桥面可由控制器控制绳索吊起或落下。当桥面被吊起时，人和车无法利用该升降桥通行，河道中的船只可正常通航。

在桥面被吊起的过程中，若桥面上有行人或者车辆，则桥面上的行人或者车辆会存在一定的危险，因此，如何保证桥面被吊起的过程中对象的安全至关重要，是目前亟待解决的重要问题。

发明内容

本申请提供一种升降桥的控制方法、装置、设备及系统，可以解决在升降桥的桥面被吊起的过程中预设类型的对象存在危险的问题。

本申请采用如下技术方案：

第一方面、本申请实施例提供一种升降桥的控制方法，该控制方法包括获取报警信号，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；其中，报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的；目标采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域。

基于第一方面，在获取报警信号后，根据报警信号控制升降桥的桥面停止运动；由于报警信号是在确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象的情况下生成的，并且目标图像采集设备为图像采集设备组中的任意一个，图像采集设备组中各图像采集设备的视野范围之和覆盖升降桥的桥面区域，也就是说，只要桥面区域存在预设类型的对象，就会控制升降桥的桥面停止运动，从而确保了桥面上的预设类型的对象的安全。

可选的，获取报警信号，包括：确定目标图像采集设备的目标区域内存在预设类型的对象，生成报警信号；和/或，根据报警信号，控制升降桥的桥面停止运动，包括：向驱动装置发送报警信号，以便于驱动装置控制升降桥的桥面停止运动。

基于该可选的方式，本申请实施例中，控制升降桥的桥面停止运动可以由控制装置执行，也可以由驱动装置执行，提供了本方案的灵活性。

可选的，生成报警信号包括：将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号。

基于该可选的方式，本申请实施例中通过将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出第二电平的输出接口信号作为报警信号，从而有利于提高生成报警信号的准确性。

可选的，该控制方法还包括：获取控制信号，根据控制信号，控制升降桥的桥面吊起或者降下；其中，控制信号是在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下生成的。

基于该可选的方式，本申请实施例中，确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象，则生成控制信号，并根据控制信号控制升降桥的桥面吊起或者降下，也就是说，在确定升降桥的桥面不存在预设类型的对象的情况下，吊起或者降下升降桥的桥面，保证河道上的船只通行，提高了交通管控。

可选的，该控制方法还包括：提示预设类型的对象离开升降桥的桥面；和/或，驱动照明装置启动。

基于该可选的方式，在获取到报警信号后，一方面，提示预设类型的对象离开升降桥的桥面，进一步保证了预设类型的对象的安全；另一方面，驱动照明装置启动，为桥面上的预设类型的对象提供照明，确保预设类型的对象安全离开。