[发明专利]升降桥的控制方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种升降桥的控制系统，其特征在于，包括控制装置、驱动装置、图像采集设备组以及升降桥；所述图像采集设备组包括至少一个图像采集设备；

所述控制装置与所述图像采集设备通信连接，与所述驱动装置电连接；

所述驱动装置与所述升降桥电连接；

所述图像采集设备，用于在所述升降桥的桥面运动的过程中，获取所述升降桥的桥面区域对应的图像；所述图像采集设备的视野范围之和覆盖所述升降桥的桥面区域；

所述控制装置，用于在所述升降桥的桥面运动的过程中，根据所述图像确定存在预设类型的对象的情况下，将输出接口信号从第一电平置为第二电平，并将输出所述第二电平的输出接口信号作为报警信号，向所述驱动装置发送所述报警信号，以及设置所述报警信号的维持时长为第二预设时长；所述预设类型的对象的对象模型，与预设对象模型的相似度在预测范围之内；

所述驱动装置，用于在所述第二预设时长内，接收所述报警信号，控制所述升降桥的桥面停止运动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制装置，还用于在确定每一图像采集设备的目标区域内不存在预设类型的对象的情况下，生成控制信号，向所述驱动装置发送所述控制信号；

所述驱动装置，还用于根据所述控制信号，控制所述升降桥的桥面吊起或者降下。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括照明装置；

所述驱动装置，还用于在所述升降桥停止过程中，提示所述预设类型的对象离开所述升降桥的桥面；

和/或，

所述驱动装置，还用于驱动所述照明装置启动。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述照明装置，包括多个子照明装置；

所述驱动装置，还用于获取所述预设类型的对象在所述升降桥的桥面的当前位置；

根据所述当前位置，驱动当前位置对应的一个子照明装置启动，所述一个子照明装置的照明范围包括当前位置；或者，驱动多个子照明装置启动，所述多个子照明装置的照明范围包括桥面起始位置到当前位置。