[发明专利]一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法

说明书

本发明涉及一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法，属于机器人连接器领域，解决了现有机器人连接器连接时需要借助工具，对接效率低且容易误插导致线路损坏的问题。本发明包括接口主体和连接组件；接口主体包括连接底座和连接法兰；连接组件包括导向结构、锁紧结构和电气连接结构；连接底座上的导向孔与连接法兰上的导向柱构成导向结构；连接底座上设有外螺纹与连接法兰上的锁紧螺母构成锁紧结构；连接底座设有电气连接插座与设于连接法兰内的电气连接插头构成电气连接结构，接口主体连接到位时，电气连接结构也对插完成。本发明能够实现在无工具的情况下快速拆装连接件，使用更加便捷，同时防止误插导致线路损坏。

技术领域

本发明涉及机器人连接器技术领域，尤其涉及一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法。

背景技术

现在的工业机器人是生产应用中必不可少的智能化设备，工业机器人的数据传输、信号传输，再到电源连接等，都需要功能可靠且可灵活对接的连接器，而且连接器的质量对于整个系统的性能具有决定性的作用。

连接器接口是工业机器人中普遍运用的一种连接形式，现今市面上的接口都要借助专门的工具才能实现安装或拆除，如果想临时更换接口设备或拆卸是非常不方便的。并且，工业机器人的连接器同时连接多种信号传输时，如果出现对接错误则会造成信号传输失败甚至线路烧毁的风险。

因此，需要一种可快速拆卸的接口以实现无工具情况下对设备进行快速安装与拆除，同时保证对接准确性的连接器接口。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法，用以解决现有大多数接口依赖于扳手等工具进行拆装，不够方便快速以及误插导致线路损坏的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种可快速拆装的机器人线路连接装置，包括：连接底座、连接法兰、电气连接插座和电气连接插头，电气连接插座设置在连接底座上，电气连接插头设置在连接法兰上，连接底座和连接法兰插接到位时，电气连接插座和电气连接插头同步插接到位。

进一步地，电气连接插座与连接底座同轴线，电气连接插头与连接法兰同轴线。

进一步地，连接接口还包括导向结构；导向结构包括：导向柱和导向孔；导向柱和导向孔分别设置在连接底座和连接法兰上。

进一步地，导向孔包括：第一导向孔和第二导向孔；导向柱包括：第一导向柱和第二导向柱；第一导向柱、第二导向柱分别与第一导向孔和第二导向孔相适配。

进一步地，第一导向孔和第二导向孔的尺寸不同。

进一步地，导向柱与导向孔设有多个，且多个导向柱或导向孔非对称设置。

进一步地，连接接口还包括锁紧结构；锁紧结构包括：设置在连接底座上的外螺纹和锁紧螺母。锁紧螺母套设在连接法兰上且能够相对连接法兰转动；锁紧螺母设置内螺纹，外螺纹与内螺纹实现螺纹连接。

进一步地，锁紧螺母的侧面设置锁定孔。

进一步地，锁定孔中安装螺钉，螺钉抵在连接底座上。

一种可快速拆装的机器人线路连接装置的连接方法，包括以下步骤：

步骤S1：将连接底座和连接法兰对插，同时电气连接插座和电气连接插头插接；

步骤S2：旋转锁紧螺母，使锁紧螺母与连接底座通过螺纹连接；

步骤S3：在锁定孔中拧入螺钉，完成连接接口的连接。

与现有技术相比，本发明的可快速拆装的机器人线路连接装置至少具有如下有益效果之一：

1.快速拆装；