[发明专利]一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手

说明书

本发明涉及玩具加工技术领域，且公开了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪，所述夹爪的内部滑动连接有支架，所述支架的左侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的右侧固定连接有拉力弹簧，所述支架的内壁且位于气囊的底部固定连接有电磁铁，所述支架的内壁滑动连接有行程开关，所述支架的正面固定连接有报警器。该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过驱动轮转动在齿槽的作用下移动，驱动轮移动带动检测杆移动，检测杆带动检测爪移动，气圈通过弹力管使触板滑动，同时电磁铁带动行程开关上升，再通过行程开关与报警器的配合使用，从而达到了能自动检测磨损度并提示，智能化程度高的效果。

技术领域

本发明涉及玩具加工技术领域，具体为一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，大多数塑料玩具均是先生产各个零部件，再将各个零件在流水线上使用机械手和机械臂进行拼接。

现有的塑料玩具加工用机械手为了保证有足够的抓取摩擦力，常需要在机械爪上开设锯齿，在长时间使用后锯齿会出现磨损，此时则需要对机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难以及时发现，会影响产品加工质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，具备能自动检测磨损度并提示，智能化程度高，更换方便维护成本低等优点，解决了机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难以及时发现，会影响产品加工质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动检测磨损度并提示，智能化程度高，更换方便维护成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪，所述夹爪的内部滑动连接有支架，所述支架的左侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的右侧固定连接有拉力弹簧，所述拉杆的外侧活动连接有连杆，所述连杆远离拉杆的一侧活动连接有卡块，所述支架的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部卡接有固定杆，所述固定杆的外侧卡接有夹板，所述支架的内壁固定连接有传动轮，所述支架的内部滑动连接有检测杆，所述检测杆的背面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的内部固定连接有内轮，所述内轮的内部固定连接有气圈，所述气圈的正面固定连接有驱动杆，所述检测杆的底部固定连接有断电开关，所述检测杆的左侧活动连接有检测爪，所述支架的内部固定连接有气囊，所述气囊的顶部固定连接有触板，所述支架的内壁且位于气囊的底部固定连接有电磁铁，所述支架的内壁滑动连接有行程开关，所述支架的正面固定连接有报警器。

优选的，所述夹爪的内壁开设有卡口，与卡块配合使用，用于固定支架。

优选的，所述支架的内壁开设有齿槽，且驱动轮啮合在齿槽内部，使驱动轮转动时能移动。

优选的，所述螺纹块滑动连接在支架的内部，保证螺纹块不会随着螺纹杆转动。

优选的，所述固定杆的外侧固定连接有齿轮，与传动轮配合使用。

优选的，所述夹板的右侧固定连接有锯齿，用于增加夹板的摩擦力。

优选的，所述传动轮的内部固定连接有发条，且内部插接有限位杆，同时传动轮通过弹力绳与检测杆相连接，保证夹板只能转动度，且能复位。

优选的，所述气囊通过弹力管与气圈相连接，弹力管导气的同时，能使驱动轮复位。

(三)有益效果