[发明专利]间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法

说明书

本发明公开了一种间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法，工作台包括固定台、固定座、保护气体流动通道、滑台、行走机构、位移传感器、控制系统；固定台固定安装在固定座的一端，滑台支撑在固定座上，滑台和固定座之间设有行走机构，能够使得滑台靠近或远离固定台；滑台和固定座之间设有位移传感器，固定座上设有保护气体流动通道，保护气体流动通道位于固定台朝向滑台的一端；所述的位移传感器及行走机构与控制系统连接。本发明结构简单、操作方便；本发明可以减少人工的重复性的繁琐工作，减少人为因素造成的误差，也能有效地减少工件安装时间，提高焊接效率；本发明使得间隙控制精准。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法。

背景技术

焊接是工业生产中主要的金属材料的连接方法之一，被广泛应用于航天航空、船舶、车辆交通运输以及压力容器等许多行业和制造领域，有着非常大的应用市场。而随着焊接技术的发展，出现了各种先进的焊接方法，比如MIG/MAG电弧焊、TIG焊、激光焊焊以及复合焊等，逐步替代了传统人工焊接，提高了焊接效率。而在实际焊接过程中，出于焊接作业的需求，或者为了实现相关焊接方法优势的最大化，在采用对接形式进行焊接时，尤其是针对中厚板对接焊时，需要保留焊缝间隙，一般可取0~8mm距离左右，具体间隙值则需要根据实际焊接工艺需求来确定。而这个间隙距离通常是通过人工测量后，再人为地对两个待焊接件之间的间隙进行调整，如果每次焊接前都重复上述人工测量间隙值的操作，会带来极大的不便，不仅会较大地增加焊接作业时间，从而降低焊接工艺的整体工作效率。而且，使得焊接作业重复繁琐，焊接工人的作业技术和工作情绪的不确定性，使得人工测量待焊接件间的间隙值存在着较大的误差，甚至造成沿焊接方向左右两侧的间隙不相等，降降低待焊接件间隙值的精确度，影响焊接工装的精度。

另一方面，待焊接件之间的间隙值也影响着焊接接头的质量，尤其是对中厚板进行对接焊时，当熔池内熔化金属流动剧烈时，会将空气卷入熔池里面，若待焊接件没有间隙或者间隙过小，那么在熔化金属冷却过程中熔池中的气体可能无法及时排出去，就会使得焊缝出现气孔，进而影响焊接接头的质量和力学性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、间隙控制精度高、可自动控制实现待焊接件之间间隙值的精准测量以及调整间隙，缩短待焊接件间的间隙调整时间，减少待焊接件间隙值误差的间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种间隙精准控制的焊接工作台，包括固定台、固定座、保护气体流动通道、滑台、行走机构、位移传感器及控制系统；

固定台固定安装在固定座的一端，滑台支撑在固定座上，滑台和固定座之间设有行走机构，能够使得滑台靠近或远离固定台；滑台和固定座之间设有位移传感器，固定座上设有保护气体流动通道，保护气体流动通道位于固定台朝向滑台的一端；所述的位移传感器及行走机构与控制系统连接。

上述的间隙精准控制的焊接工作台中，所述的行走机构包括电机、齿轮、齿条及导向机构；所述的齿轮安装在固定座上，齿条固定安装在滑台上，齿轮与齿条啮合；所述的电机输出轴与齿轮连接；滑台和固定座之间设有导向机构，导向机构的导向方向与齿条平行。

上述的间隙精准控制的焊接工作台中，所述的导向机构包括直线导轨和导向槽，直线导轨和导向槽配合；直线导轨或导向槽设置在滑台上，导向槽或直线导轨设置在固定座上；直线导轨平行于齿条设置。

上述的间隙精准控制的焊接工作台中，所述的导向机构包括设置在固定座上的两轨道及设置在滑台上的两组滚轮，轨道平行于齿条设置，两组滚轮分别置于两轨道内。

上述的间隙精准控制的焊接工作台中，位移传感器采用容栅位移传感器，包括动栅板和定栅板，动栅板中有发射极和接收极，动栅板安装在滑台上；定栅板中有反射极，定栅板对应于动栅板安装在固定座上。

一种利用上述的间隙精准控制的焊接工作台的间隙精准控制方法，具体操作如下：