[发明专利]间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法

权利要求书

1.一种间隙精准控制的焊接工作台，其特征是：包括固定台、固定座、保护气体流动通道、滑台、行走机构、位移传感器、控制系统；

固定台固定安装在固定座的一端，滑台支撑在固定座上，滑台和固定座之间设有行走机构，能够使得滑台靠近或远离固定台；滑台和固定座之间设有位移传感器，固定座上设有保护气体流动通道，保护气体流动通道位于固定台朝向滑台的一端；所述的位移传感器及行走机构与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的间隙精准控制的焊接工作台，其特征是：所述的行走机构包括电机、齿轮、齿条及导向机构；所述的齿轮安装在固定座上，齿条固定安装在滑台上，齿轮与齿条啮合；所述的电机输出轴与齿轮连接；滑台和固定座之间设有导向机构，导向机构的导向方向与齿条平行。

3.根据权利要求2所述的间隙精准控制的焊接工作台，其特征是：所述的导向机构包括直线导轨和导向槽，直线导轨和导向槽配合；直线导轨或导向槽设置在滑台上，导向槽或直线导轨设置在固定座上；直线导轨平行于齿条设置。

4.根据权利要求2所述的间隙精准控制的焊接工作台，其特征是：所述的导向机构包括设置在固定座上的两轨道及设置在滑台上的两组滚轮，轨道平行于齿条设置，两组滚轮分别置于两轨道内。

5.根据权利要求1所述的间隙精准控制的焊接工作台，其特征是：位移传感器采用容栅位移传感器，包括动栅板和定栅板，动栅板中有发射极和接收极，动栅板安装在滑台上；定栅板中有反射极，定栅板对应于动栅板安装在固定座上。

6.一种利用权利要求1-5中任一权利要求所述的间隙精准控制的焊接工作台的间隙精准控制方法，具体操作如下：

1）根据焊接工艺需求，获得待焊接件之间的目标间隙数值d_m，将滑台与固定台贴紧，使得位移传感器检测两者之间的间隙为0；

2）将待焊接件Ⅰ通过夹具固定在固定台上，将焊接件Ⅱ通过夹具固定在滑台上，使得焊接件Ⅰ与焊接件Ⅱ的焊接端贴紧，即焊接件Ⅰ与焊接件Ⅱ之间的间隙为0；

3）通过控制系统开启行走机构，使得滑台远离固定台；当滑位移传感器测得的滑台的实时的位移量d_r达到目标间隙d_m时，通过控制系统控制行走机构停止工作。