[发明专利]一种分布式驾驶系统的设备分配系统

说明书

本发明公开一种分布式驾驶系统的设备分配系统，所述分布式驾驶系统包括一个或多个智能网联车辆CAV、智能路测设备IRT、通信介质，所述设备分配系统DAS用于管理、协调和/或控制所述CAV和所述IRT的设备，并在所述CAV和所述IRT之间分配资源；所述IRT为处于不同自动化水平的所述CAV提供定制的、按需的和动态的IRT车辆控制功能；所述通信介质用于在所述CAV、所述IRT、所述DAS之间传输数据。本发明能够实现分布式驾驶系统资源分配的目标，支持并促进分布式驾驶系统对车辆运行和控制的管理，最大限度地提高单个车辆和车队的总体安全性，并最大限度地提高DDS系统的效率、智能性、可靠性和还原性。

技术领域

本发明涉及分布式驾驶系统相关设备分配技术领域，特别是涉及一种分布式驾驶系统的设备分配系统。

背景技术

CAV技术目前正在发展中，它们能够感知环境、探测障碍物和导航，而且不需要人工参与。虽然一些CAV目前正在现场测试中进行评估，但CAV在商业市场上并不广泛，也没有广泛使用。现有的CAV技术实现和/或需要昂贵复杂的车载系统、多感知系统，并广泛和/或完全依赖于单个车辆提供的感知和控制。因此，现有的CAV系统在感知和车辆控制方面消耗了大量的能量，限制了CAV系统的工作范围和其它功能所需的资源量。

发明内容

本发明的目的是提供一种分布式驾驶系统的设备分配系统，以解决现有技术中存在的技术问题，能够实现分布式驾驶系统资源分配的目标，支持并促进分布式驾驶系统对车辆运行和控制的管理，最大限度地提高单个车辆和车队的总体安全性，并最大限度地提高DDS系统的效率、智能性、可靠性和还原性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种分布式驾驶系统的设备分配系统，所述分布式驾驶系统包括一个或多个智能网联车辆CAV、智能路测设备IRT、通信介质，所述设备分配系统DAS用于管理、协调和/或控制所述CAV和所述IRT的设备，并在所述CAV和所述IRT之间分配资源；所述IRT为处于不同自动化水平的所述CAV提供定制的、按需的和动态的IRT车辆控制功能；所述通信介质用于在所述CAV、所述IRT、所述DAS之间传输数据。

优选地，所述资源包括智能化自动驾驶资源、通信容量、通信功率中的一种或多种。

优选地，所述IRT设备包括路侧单元RSU、智能网联交通CAVH系统基础设施的组件、智能道路设施系统IRIS基础设施的组件中的一种或多种；所述CAV设备包括车辆控制单元VCU和/或车载单元OBU，VCU和/或OBU用于从所述IRT接收数据，并基于从所述IRT接收的数据来控制车辆；其中，从IRT接收的数据包括：车辆控制信息和/或指令，行驶路线和交通信息，和/或服务信息。

优选地，所述DAS基于所述DDS的一个或多个目标，提供用于CAV的设备使用策略和用于IRT的设备使用策略；所述DDS的目标包括系统可靠性、系统智能、系统效率、系统还原性中的一种或多种。

优选地，所述DAS包括智能分配系统，所述智能分配系统用于在IRT设备和CAV设备之间分配智能功能，所述智能功能用于提供感知功能、交通行为预测和管理功能、规划和决策功能以及车辆控制功能；所述智能分配系统还用于收集、识别和/或产生一个或多个功能目标，所述功能目标包括用于感知功能、交通行为预测和管理功能、规划和决策功能以及车辆控制功能的目标；所述智能分配系统还用于根据CAV的智能等级和IRT的智能等级，为所述CAV和IRT分配资源；所述智能分配系统还用于根据所述DDS的智能资源请求，在所述CAV和IRT之间分配感知功能。

优选地，所述DAS根据服务提供者和/或个体用户的偏好和/或目标在所述CAV和IRT之间分配资源，所述服务提供者包括汽车制造商、技术公司、通信公司中的一种或多种；具体分配过程包括：1)识别服务提供者的偏好和/或目标；2)基于所述偏好和/或目标选择设计变量；3)为每个设计变量设定变量约束；4)基于所选择的设计变量、变量约束，构建目标函数，基于目标函数进行资源分配。