[发明专利]雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标调整请求，其中，目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应目标调整请求，将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；在目标雷达检测到第一对象的情况下，获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息；根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息，以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，对于室内人员检测的需求越来越多，但是人们对于个人隐私的重视，无法安装传统的摄像头等监控设备。室内毫米波雷达作为一种既能保护人隐私，又能做到人员检测的设备，开始逐步应用于医院，酒店，养老院等场所。

相关技术中，雷达的安装方式，主要采用安装角度固定、顶装等方式来安装雷达，采用这种安装方式安装的雷达，不能很好的适应检测环境，而且由于雷达安装角度的精确度较低，导致雷达的识别准确度也比较低。

因此，针对相关技术中，雷达在安装时，主要采用安装角度固定、顶装等方式，导致雷达安装精度低问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，雷达在安装时，主要采用安装角度固定、顶装等方式，导致雷达安装精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达检测方法，包括：获取目标调整请求，其中，上述目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应上述目标调整请求，将上述目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；在上述目标雷达检测到第一对象的情况下，获取上述第一对象相对于上述目标雷达的第一位置信息；根据上述第一检测方向与上述第二检测方向之间的角度差值处理上述第一位置信息，以获取上述第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达检测装置，包括：第一获取单元，用于获取目标调整请求，其中，上述目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应单元，用于响应上述目标调整请求，将上述目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；第二获取单元，用于在上述目标雷达检测到第一对象的情况下，获取上述第一对象相对于上述目标雷达的第一位置信息；第三获取单元，用于根据上述第一检测方向与上述第二检测方向之间的角度差值处理上述第一位置信息，以获取上述第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种雷达检测系统，该系统包括：上位机应用、目标雷达、控制设备、陀螺仪、控制云台，包括：上述上位机应用，上述上位机应用用于将预先设置的目标雷达的安装高度和最远检测距离发送给上述控制设备；上述控制设备，用于接收上述安装高度和上述最远检测距离，并根据上述安装高度和上述最远检测距离确定上述目标雷达所需调整的角度；上述陀螺仪，用于检测上述目标雷达的检测方向；上述控制设备，用于响应目标调整请求，向上述控制云台发送控制信号，其中，上述目标调整请求用于请求调整上述目标雷达的检测方向；上述控制云台，用于接收上述控制信号，并根据上述控制信号的指示将上述目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述雷达检测方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的雷达检测方法。