[发明专利]清洁装置、清洁装置的清洁方法以及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁件，所述清洁件包括至少一个刮刷组，所述刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈长条状设置；所述柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件的两端相靠近或者相远离。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿靠近或者远离清洁机器人的拖布方向运动。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿清洁机器人的拖布的长度方向或宽度方向平动。

5.如权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件的两端能够被先后驱动或者同步驱动。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布平行或者呈夹角设置。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件的两端能够被驱动做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动，以使所述柔性刮刷件做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布垂直或者呈夹角设置。

9.如权利要求1至8任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述柔性刮刷件能够被所述驱动机构驱动，以相对清洁机器人的拖布运动。

10.如权利要求1至8任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括基座，所述柔性刮刷件安装于所述基座上，所述柔性刮刷件还被配置为能够相对所述基座运动。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述基座包括基座本体和两安装部，两所述安装部间隔安装于所述基座本体上，所述柔性刮刷件的两端分别与对应的安装部固定连接，至少一个所述安装部被配置为能够相对所述基座本体运动。

12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，两所述安装部通过连接件相连接，所述连接件与清洁机器人的拖布之间的间距大于或等于所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布之间的间距。

13.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述基座凹设有清洁槽，所述柔性刮刷件设于所述清洁槽的内部或外部。

14.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括喷水件，所述喷水件用于朝清洁机器人的拖布喷水。

15.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括吹风件，所述吹风件用于朝清洁机器人的拖布吹风。

16.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刮刷组包括至少一个所述柔性刮刷件能够被通电加热或者可导热。