[发明专利]一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车库自动控制领域；其中，方法包括：获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

技术领域

本发明涉及车库自动控制领域，尤其涉及一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，物联网技术的快速发展，衣食住行也越来越便捷。科技的进步、物联网技术的发展促进产业智能化，社会生产力的提高使人们的生活变得更加富足。目前，别墅或商业独立车库均设有车库门，车库设备用于开启或关闭车库门。在车辆到达车库后，需要手动或电动控制车库门打开；并且，车辆停入到车库后，还需手动或电动控制车库门关闭。通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验。

因此，现有车库门开启或关闭还存在缺陷，尤其体现在进出车库需等待车库门完全开启或完全闭合的技术问题上；需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

第一方面的，本发明实施例还提出了一种车库设备控制方法，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，包括：

获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

获取检测器采集的环境数据；

根据移动状态和环境数据确定控制信息；

向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

优选地，移动状态包括自感器在指定区域的移动方向；

环境数据包括车库设备外周障碍物数据；

根据移动状态和环境数据确定控制信息包括：

在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

优选地，移动方向包括朝向车库设备移动和远离车库设备移动；

确定自感器在指定区域内的移动方向包括：

根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

优选地，根据移动状态和环境数据确定控制信息包括：

在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制；

在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转换为车库设备关闭控制。

优选地，指定区域包括车库内区域和车库外区域。

第二方面的，本发明实施例还提出了一种车库设备控制装置，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，包括：