[发明专利]一种汽车控制器软件刷写方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车控制器软件刷写方法、系统、设备及存储介质，1.控制器上电或复位；2.控制器收到软件刷写指令后，判断应用软件刷写条件是否满足，若满足，则进行步骤三，否则应用软件继续运行；3.进入Bootloader软件，读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，将应用软件是否有效信息更改为无效；4.擦除原有的应用软件地址空间数据，写入新的应用软件；5.刷写完成后，更新软件刷写波特率和软件刷写通道信息，并变更应用软件是否有效信息为有效。即使控制器应用软件更新失败，仍然可以继续通过整车CAN线刷写，避免了控制器在售后维护中被刷死。

技术领域

本发明属于控制器软件刷写领域，涉及一种汽车控制器软件刷写方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

大部分汽车控制器都实现了基于HIS规范的Bootloader软件刷写，售后服务人员通过整车线束，可以方便的进行控制器应用软件的更新和刷写，大大便利了商用车的售后服务。

目前汽车控制器软件一般分为两部分，底层系统软件和上层应用软件。底层系统软件为上层应用软件提供基础软件服务：包括硬件驱动，通信协议(CAN、LIN)，诊断服务(如UDS)，系统服务(如任务调度，资源分配等)，软件刷写(如Bootloader)等。上层应用软件是针对特定应用领域，基于控制器底层系统软件支持，用来达到用户预期目标的计算机软件。

各系统供应商控制器除通过默认软件刷写波特率外，为了适应整车厂整体线束配置的需求，一般还允许通过控制器应用软件来配置软件刷写的波特率。

正常情况下，各系统供应商控制器在出厂刷写应用软件后，控制器就按照整车厂的线束需求，运行在对应的波特率上。售后服务人员在整车线束上，直接更新控制器应用软件。

基于成本的考虑，一般的控制器都没有可用于软件备份的Flash空间。软件刷写流程，首先需要将原有的应用软件从Flash上擦除，然后写入新的应用软件。但是售后服务人员在更新控制器应用软件过程中，如果刷写失败后，原先的控制器应用软件被破坏，此时控制器处于没有应用软件的状况，只能使用默认波特率进行软件刷写。默认波特率如果和整车线束的波特率不一致，就无法在线进行应用软件的刷写，给控制器的售后维护带来麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种汽车控制器软件刷写方法、系统、设备及存储介质，即使控制器应用软件更新失败，仍然可以继续通过整车CAN线刷写，避免了控制器在售后维护中被刷死。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种汽车控制器软件刷写方法，包括以下步骤；

步骤一，控制器上电或复位；

步骤二，控制器收到软件刷写指令后，判断应用软件刷写条件是否满足，若满足，则进行步骤三，否则应用软件继续运行；

步骤三，进入Bootloader软件，读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，将应用软件是否有效信息更改为无效；

步骤四，擦除原有的应用软件地址空间数据，写入新的应用软件；

步骤五，刷写完成后，更新软件刷写波特率和软件刷写通道信息，并变更应用软件是否有效信息为有效。

优选的，步骤一中，控制器上电或复位后，首先进入Bootloader软件，判断应用软件是否有效信息是否有效，如果应用软件是否有效信息为有效，则跳转到应用软件入口，启动应用软件，控制器进入应用软件工作模式；如果应用软件是否有效信息为无效，Bootloader软件读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，进入Bootloader软件工作模式，等待刷写指令。