[发明专利]一种汽车控制器软件刷写方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车控制器软件刷写方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一，控制器上电或复位；

步骤二，控制器收到软件刷写指令后，判断应用软件刷写条件是否满足，若满足，则进行步骤三，否则应用软件继续运行；

步骤三，进入Bootloader软件，读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，将应用软件是否有效信息更改为无效；

步骤四，擦除原有的应用软件地址空间数据，写入新的应用软件；

步骤五，刷写完成后，更新软件刷写波特率和软件刷写通道信息，并变更应用软件是否有效信息为有效。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器软件刷写方法，其特征在于，步骤一中，控制器上电或复位后，首先进入Bootloader软件，判断应用软件是否有效信息是否有效，如果应用软件是否有效信息为有效，则跳转到应用软件入口，启动应用软件，控制器进入应用软件工作模式；如果应用软件是否有效信息为无效，Bootloader软件读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，进入Bootloader软件工作模式，等待刷写指令。

3.根据权利要求2所述的汽车控制器软件刷写方法，其特征在于，步骤二中，若未满足应用软件刷写条件，如果刷写指令来自于应用软件工作模式，则返回应用软件继续运行；如果刷写指令来自于Bootloader软件工作模式，则继续等待刷写指令。

4.根据权利要求1所述的汽车控制器软件刷写方法，其特征在于，步骤四中，如果刷写失败，则控制器重启，返回步骤一。

5.一种汽车控制器软件刷写系统，其特征在于，包括：

控制器启动模块，用于控制器上电或复位；

应用软件刷写条件判断模块，用于控制器收到软件刷写指令后，判断应用软件刷写条件是否满足，若满足，则进入读取信息模块，否则应用软件继续运行；

读取信息模块，用于进入Bootloader软件，读取软件刷写波特率和软件刷写通道信息，配置CAN通道，将应用软件是否有效信息更改为无效；

刷写模块，用于擦除原有的应用软件地址空间数据，写入新的应用软件；

信息更新模块，用于刷写完成后，更新软件刷写波特率和软件刷写通道信息，并变更应用软件是否有效信息为有效。

6.根据权利要求5所述的汽车控制器软件刷写系统，其特征在于，应用软件是否有效信息、软件刷写波特率和软件刷写通道存储在控制器的Bootloader配置地址空间中。

7.根据权利要求5所述的汽车控制器软件刷写系统，其特征在于，Bootloader程序存储在控制器的Bootloader地址空间中。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述汽车控制器软件刷写方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述汽车控制器软件刷写方法的步骤。