[发明专利]一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置

说明书

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台，所述操作台上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板，所述第一轨板内侧分别设有推送台，所述操作台上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台相配合可构成推送台始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的结构；所述操作台下端中部安装有可向下移动的工字板，所述操作台前后两侧分别安装有两个支撑腿，所述工字板向下移动时可构成两个支撑腿同时向内侧翻转合拢的结构；通过始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的推送板，可助推无人机平行与地面的向上滑动，提供一个初始速度，利用播种，提供效率。

技术领域

本发明涉及播种式无人机起飞技术领域，尤其是涉及一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用；随着科技的进步以及生活的需求出现了民用方面播种式无人机，无人机在起飞时需要耗较多的能量，为提高无人机的使用效率，由此出现了无人机起飞辅助装置，现有的无人机起飞辅助装置在助推无人机的过程中，无法使机身与地面保持平行，不利于播种，起飞后还需要遥控对无人机进行调整；为此设计一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，可助推无人机有个初始的加速度，减少无人机的能量消耗，且在助推过程中可保持机身始终与地面保持平行，利于播种，提高工作效率，有效地解决了在助推无人机的过程中无法使机身与地面保持平行，不利于播种，起飞后还需要遥控对无人机进行调整的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台，所述操作台上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板，所述第一轨板内侧分别设有推送台，所述操作台上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台相配合可构成推送台始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的结构；所述操作台下端中部安装有可向下移动的工字板，所述操作台前后两侧分别安装有两个支撑腿，所述工字板向下移动时可构成两个支撑腿同时向内侧翻转合拢的结构；

所述发射装置包括电机，所述电机固接在操作台上端，所述电机后端固接有第一蜗杆，所述第一蜗杆右端啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮中心处固接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在操作台内壁，所述第一转轴外表面滑动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固接有第二转轴，所述操作台上端表面固接有第三导杆，所述第三导杆外表面前端套有与第二转轴相配合的楔形滑块，所述第三导杆外表面后端套有与楔形滑块相配合的第三弹簧，所述楔形滑块前端铰接有向上端前侧倾斜的第一推杆，所述第一推杆前端铰接有向下端前侧倾斜的第二推杆，所述第二推杆前端铰接在操作台上端表面，所述第二转轴外表面中部固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮下端啮合有与操作台滑动连接的第一直齿条；

所述第一直齿条前端固接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面左右两端表面分别转动连接有拉杆，所述拉杆后端分别铰接有第一连杆，所述第一连杆分别铰接在操作台上端表面左右两侧，所述第一连杆外侧分别铰接有与操作台相互平行的第二连杆，所述第二连杆后端分别铰接有与第一连杆相互平行且等长的第三连杆，所述第三连杆下端分别铰接在操作台上端表面，第一连杆、第三连杆上端表面分别固定连接有方套筒，所述方套筒内壁分别滑动连接有滑连杆，所述滑连杆分别铰接在对应的推送台下端表面前后两侧，所述第二连杆外侧后端分别铰接有第一拉簧，所述第一拉簧另端分别铰接在操作台上端。

优选的，所述操作台上端表面后侧安装有可转动的圆柄，所述圆柄前端表面中部固接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上端啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮左右两端分别同轴固接有第二直齿轮，所述第二直齿轮后端啮合有与第一轨板固接的弧形齿圈，所述推送台外侧表面分别固接有与第一轨板滑动连接的第一导杆。