[发明专利]一种插电混合动力汽车远程启动控制方法

权利要求书

1.一种插电混合动力汽车远程启动控制方法，采用APP远传启动车辆或车载功能模块，其过程包括：

S1，车联网模块TBOX与中央网关GW的安全加密认证的步骤；

当用户操作与车辆绑定的手机APP进行远程启动控制时，车联网模块TBOX会唤醒，并与车辆中央网关GW进行加密认证，当TBOX通过移动网络接收到车主手机APP的云端下发的远程启动指令和时间设置指令后，会将控制信号发送给GW，GW会对接收到的信号进行算法运算，并与自身存储的值做比较，数值相同，认证通过，GW会响应TBOX的控制指令，将控制指令转发到其他网段，若数值不同，不响应TBOX控制指令；

S2，认证通过后，车联网模块TBOX发送远程启动指令和时间设置指令给无钥匙进入启动模块PEPS，当PEPS通过GW收到车联网模块TBOX的远程启动指令和时间指令后，无钥匙进入启动模块PEPS远程上电；

当TBOX通过移动网络接收到车主手机APP的云端下发的远程启动指令，会将控制信号发送给GW，并开始监控车辆启动状态，若一定时间内收到PEPS反馈信号，则将反馈信息转发给APP，告知用户当前远程启动状态；若一定时间内未收到PEPS反馈信号，则反馈“车联网络掉线”给APP提示用户，车联网络故障；

当TBOX通过移动网络接收到车主手机APP的云端下发的远程启动时长指令，会将控制信号发送给GW，并开始监控设置状态，若一定时间内收到PEPS反馈信号，则将反馈信息转发给APP，告知用户当前设置状态；若一定时间内未收到PEPS反馈信号，则反馈“车联网络掉线”给APP提示用户，车联网络故障；

S3，PEPS远程启动控制指令，同时判断车辆整车状态满足远程启动条件：

当车辆引擎盖/四门/尾门处于关闭状态，档位处于P/N档、车速小于3km/h，PEPS与HCU的启动加密认证通过后，PEPS会发送远程启动指令给HCU，若车辆状态不满足启动条件或启动加密认证失败，则不发送远程启动指令；

S4，若整车状态满足远程启动条件，无钥匙进入启动模块PEPS与混合动力控制器HCU的启动加密认证；

当PEPS控制上电完成后，HCU会发送加密认证信号给PEPS，PEPS收到加密认证信号后，会通过算法计算并反馈给HCU，HCU根据自身存储的值判断是否通过认证；若通过认证，则HCU会反馈认证通过信号给PEPS，此时，如整车状态满足启动条件，则启动车辆；若未通过，则反馈认证失败给PEPS；

S5，IC远程启动状态显示的步骤；当远程启动成功后，HCU会发送启动成功信号给IC，IC收到信号后，会控制液晶仪表盘显示“远程启动成功”文字提示。

2.根据权利要求1所述的插电混合动力汽车远程启动控制方法，其特征在于：PEPS与混合动力控制器HCU的启动加密认证完成后，当HCU收到PEPS远程启动指令后，HCU会判断电池包的电量状态，若电池包电量过低，则会发送上高压指令给BMS，同时发送启动发动机指令给EMS；若电池包电量状态良好，则只发送上高压指令给BMS；HCU会持续监控BMS的上高压状态和EMS的启动状态，并反馈给PEPS。

3.根据权利要求2所述的插电混合动力汽车远程启动控制方法，其特征在于：当BMS收到HCU的上高压指令后，BMS会吸合高压继电器完成车辆上高压电；当EMS收到HCU的启动发动机指令后，会控制吸合起动机继电器控制起动机工作，带动发动机运转启动。

4.根据权利要求1、2或3所述的插电混合动力汽车远程启动控制方法，其特征在于：远程启动与正常启动的切换，当驾驶员通过携带合法钥匙解锁并进入车辆，踩制动踏板并换挡即可将车辆由远程启动模式无缝切换至正常启动模式。

5.根据权利要求4所述的插电混合动力汽车远程启动控制方法，其特征在于：步骤S3中，PEPS远程启动控制指令，判断整车状态是否满足远程启动条件后控制车辆上电，并判断整车状态是否满足启动安全要求，若车辆状态满足启动安全要求，无钥匙进入启动模块PEPS 与混合动力控制器HCU进行启动加密认证，认证通过后，发出远程启动指令给混合动力控制器HCU，HCU判断动力电池包的状态，根据其电量选择启动方式，若混合动力启动，则HCU会发送上高压指令给电池管理单元BMS，同步发送发动机启动指令给发动机控制器EMS，若纯电启动，则只发送上高压电指令给BMS，BMS 收到指令后，吸合高压继电器完成上高压动作，EMS收到指令后，控制吸合起动机继电器，起动机拖动发动机完成启动，并在远程启动成功后根据所述车联网模块TBOX的时间设置指令控制远程启动的时长并将执行状态反馈给所述车联网模块TBOX。