[发明专利]一种用于石材打磨的收线器

说明书

本发明涉及石材打磨器械技术领域，特别是涉及一种用于石材打磨的收线器，包括打磨头、第一插拔头、电线、收线器本体、电源插头、传感器、反光带和控制器；打磨头内部安装有蓄电池，第一插拔头插设在打磨头内部，第一插拔头与电线一端电性连接，电源插头与电线另一端电性连接，传感器安装在收线器本体的电线出口处，控制器安装在收线器本体上；收线器本体上安装有电机，电机与控制器之间具有电性连接，控制器可以控制电机的正反转，电机正向转动可以将电线从收线器本体内释放出去，电机反向转动可以将电线收纳至收线器本体的内部，传感器与控制器之间具有电性连接，控制器可以接收传感器的信号，并可以对接收到的传感器的信号做出响应。

技术领域

本发明涉及石材打磨器械技术领域，特别是涉及一种用于石材打磨的收线器。

背景技术

石材打磨是一种机械打磨抛光装置，具有打磨的一致性好，不同尺寸的线条可以打乱顺序安装，具有很好的互换性；打磨的线条无波浪，表面的平整度、直线度非常好；用于打磨回转体类的产品圆弧度好，光度高等优点，但是石材打磨抛光装置在使用过程存在电源线过长导致打磨石材的过程中电源缠绕在一起或者过长的电源线堆积在一起，影响打磨过程，使打磨过程无法持续进行，需停机将堆积在一起的电源线挪开的缺点，若选择电池供电的打磨装置，存在电池容量低，续航时间短等确定，不能使打磨石材的过程持续进行。现有的收线器存在收线按钮在收线器上，电源线从收线器上伸出后，要想将伸出的电源线收纳在收线器内，需重新跑至线盘处按压收线按钮才能将伸出的电线收回至收线器的内侧，导致人们需来回折返跑来控制收线器的收线动作，给人们带来严重的不便。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是：在于提供一种用于石材打磨的收线器，它可以实现在打磨头端自动收线和根据需求定长的释放线，无需跑至收线器本体端进行操作，减少折返跑的次数，提高了工作效率，节约了成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于石材打磨的收线器，包括打磨头(1)、第一插拔头(3)、电线(4)、收线器本体(5)、电源插头(7)、传感器(8)、反光带(9)和控制器(10)；

打磨头(1)内部安装有蓄电池(2)，第一插拔头(3)插设在打磨头(1)内部，第一插拔头(3)与电线(4)一端电性连接，电源插头(7)与电线(4)另一端电性连接，反光带(9)连接在电线(4)的外端，传感器(8)安装在收线器本体(5)的电线出口处，控制器(10)安装在收线器本体(5)上；

收线器本体(5)上安装有电机(6)，电机(6)与控制器(10)之间具有电性连接，控制器(10)可以控制电机(6)的正反转，电机(6)正向转动可以将电线(4)从收线器本体(5)内释放出去，电机(6)反向转动可以将电线(4)收纳至收线器本体(5)的内部，传感器(8)与控制器(10)之间具有电性连接，控制器(10)可以接收传感器(8)的信号，并可以对接收到的传感器(8)的信号做出响应。

进一步的，控制器(10)包括如下操作步骤：

S1：开始；

S2：单片机采样收线器上电线的输出电流值I0；

S3：单片机判断收线器电线上的电流值是否超过预设阈值Ia，若收线器上电线的输出电流值I0大于预设阈值Ia，则进入步骤S5,若收线器上电线的输出电流值I0不大于预设阈值Ia，则进入步骤S4；

S4：单片机设置电机反转标志为置位，然后进入步骤S5；

S5：单片机间隔N秒对传感器的信号进行采样，并进入步骤S6；

S6：单片机判断定时器定时时间M秒是否达到，若定时器的定时时间已经达到，则在进入步骤S7，若定时器的定时时间未达到，则在返回步骤S5；