[发明专利]一种用于石材打磨的收线器

权利要求书

1.一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：包括打磨头(1)、第一插拔头(3)、电线(4)、收线器本体(5)、电源插头(7)、传感器(8)、反光带(9)和控制器(10)；

打磨头(1)内部安装有蓄电池(2)，第一插拔头(3)插设在打磨头(1)内部，第一插拔头(3)与电线(4)一端电性连接，电源插头(7)与电线(4)另一端电性连接，反光带(9)连接在电线(4)的外端，传感器(8)安装在收线器本体(5)的电线出口处，控制器(10)安装在收线器本体(5)上；

收线器本体(5)上安装有电机(6)，电机(6)与控制器(10)之间具有电性连接，控制器(10)可以控制电机(6)的正反转，电机(6)正向转动可以将电线(4)从收线器本体(5)内释放出去，电机(6)反向转动可以将电线(4)收纳至收线器本体(5)的内部，传感器(8)与控制器(10)之间具有电性连接，控制器(10)可以接收传感器(8)的信号，并可以对接收到的传感器(8)的信号做出响应；

控制器(10)包括如下操作步骤：

S1：开始；

S2：单片机采样收线器上电线的输出电流值I0；

S3：单片机判断收线器电线上的电流值是否超过预设阈值Ia，若收线器上电线的输出电流值I0大于预设阈值Ia，则进入步骤S5,若收线器上电线的输出电流值I0不大于预设阈值Ia，则进入步骤S4；

S4：单片机设置电机反转标志为置位，然后进入步骤S5；

S5：单片机间隔N秒对传感器的信号进行采样，并进入步骤S6；

S6：单片机判断定时器定时时间M秒是否达到，若定时器的定时时间已经达到，则在进入步骤S7，若定时器的定时时间未达到，则在返回步骤S5；

S7：单片机判断Q秒内接收到的传感器信号是否为持续稳定的信号，若单片机Q秒内接收到的传感器信号是持续稳定的信号，则进入步骤S8，若单片机Q秒内接收到的传感器信号不是持续稳定的信号，则进入步骤S9；

S8：单片机控制清除电机反转标志，进入步骤S13；

S9：单片机判断Q秒内接收到的传感器的切换信号是否超过P次，若单片机Q秒内接收到的传感器的切换信号超过P次，则进入步骤S10，若单片机Q秒内接收到的传感器的切换信号不超过P次，则进入步骤S8；

S10：单片机判断电机反转标志是否为置位，若电机反转标志是置位状态，则进入步骤S11，若电机反转标志是清零状态，则进入步骤S12；

S11：电机反转，然后进入步骤S5；

S12：电机正转R秒，收线器释放定量长度的电线，然后进入步骤S13；

S13：结束。

2.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：电线(4)的外端安装有电流互感器(11)，电流互感器(11)位于靠近收线器本体(5)处，电流互感器(11)与控制器(10)之间具有电性连接，电流互感器(11)用于检测电线(4)上是否有电流通过。

3.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：反光带(9)可以是黑白相间的反光带。

4.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：反光带(9)可以印刷在电线(4)的外绝缘层的外端。

5.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：反光带(9)可以粘贴在电线(4)的外绝缘层的外端。

6.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：传感器(8)是红外反射传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：控制器(10)包括单片机，单片机的型号是PIC16F877。

8.根据权利要求2所述的一种用于石材打磨的收线器，其特征在于：电流互感器的变比是100:1。