[发明专利]停车机构以及停车系统

权利要求书

1.一种停车机构，其特征在于，包括：停车库、所述停车库的基座、支撑装置以及旋转升降存取装置；

所述支撑装置与所述基座连接，用于支撑所述基座，以使所述基座与地面之间保持预设距离；

所述停车库用于放置停放的车辆；

所述旋转升降存取装置设置于地面上并贯穿于所述停车库和所述基座，用于通过升降和旋转的方式控制车辆从地面到达至所述停车库中的停车位上。

2.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述停车库包括地面上的塔形停车库和/或地面下的井筒式停车库；

在所述停车库中的部分所述旋转升降存取装置设置于所述停车库内部的中央位置；

所述停车库的停车平面为以所述旋转升降存取装置为中心的多边形、圆环、或所述圆环的任意子集。

3.根据权利要求2所述的停车机构，其特征在于，所述停车库中的多个所述停车位相对于所述中央位置呈弧形放射状排列，或沿所述中央位置形成的圆的切线方向呈弧形排列；

所述旋转升降存取装置与任意所述停车位对接。

4.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，还包括：控制器，用于控制所述旋转升降存取装置进行旋转、升降、推送车辆至所述停车位以及从所述停车位取出车辆中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述支撑装置为支撑架和/或支撑柱。

6.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述旋转升降存取装置上设置有若干套利用梳齿和/或底盘托形成的存取器，一套所述存取器用于存取一个车辆，多套所述存取器用于同时存取多个车辆。

7.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述旋转升降存取装置上同时放置的若干个车辆通过梳齿和/或底盘托形成的搬运机器人存取。

8.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述旋转升降存取装置上设置有配重滑块，用于与所述旋转升降存取装置的升降台面的重力相互抵消；

所述升降台面用于同时放置若干个用于升降的车辆。

9.一种停车系统，其特征在于，包括：终端以及若干个如权利要求1-8任一项所述的停车机构；

所述终端和若干个所述停车机构通过有线和/或无线通讯连接；

所述终端用于响应于针对所述停车机构的控制操作，根据所述控制操作生成控制指令，并向所述停车机构传输所述控制指令。

10.根据权利要求9所述的停车系统，其特征在于，还包括：图像采集装置，用于采集人脸图像和/或车辆图像并向所述终端传输所述人脸图像和/或所述车辆图像。