[发明专利]重建烟叶轮廓的方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110291877.0 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113066095A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 蒋文骏;茆宇忠;张伟;徐凯成 | 申请(专利权)人: | 上海威士顿信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/00;A24B3/16;A24B1/04;B07C5/342 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 200052 上海市长宁区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重建 烟叶 轮廓 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种重建烟叶轮廓的方法,其特征在于,包括:
采集烟叶图像,所述烟叶图像为将烟叶放置于拍摄仓的下方进行拍摄所得的灰度图像;
对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测,生成烟叶轮廓初步点集;
对所述烟叶图像进行残缺检测,生成多个残缺部分的残缺轮廓点集;
对所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集进行残缺替换处理,得到烟叶轮廓中间轮廓点集,所述烟叶中间轮廓点集中包括重建烟叶的至少一个轮廓点。
2.根据权利要求1所述的重建烟叶轮廓的方法,其特征在于,所述对所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集进行残缺替换处理,得到烟叶轮廓中间轮廓点集包括:
根据所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集,找出待删除烟叶轮廓点、待删除残缺轮廓点和待插入残缺轮廓点;
将所述待插入残缺轮廓点替换所述烟叶轮廓初步点集中的所述待删除烟叶轮廓点,并删除所述待删除残缺轮廓点,从而获得烟叶中间轮廓点集。
3.根据权利要求2所述的重建烟叶轮廓的方法,其特征在于,所述待删除烟叶轮廓点为所述烟叶轮廓初步点集中位于多个所述残缺轮廓点集内的轮廓点,所述待删除残缺轮廓点为多个所述残缺轮廓点集中位于所述烟叶轮廓点集内的轮廓点,所述待插入残缺轮廓点为多个所述残缺轮廓点集中不位于所述烟叶轮廓初步点集中的轮廓点。
4.根据权利要求3所述的重建烟叶轮廓的方法,其特征在于,所述根据所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集,找出待删除烟叶轮廓点、待删除残缺轮廓点和待插入残缺轮廓点包括:
检测每个残缺轮廓点集,删除残缺部分面积小于预设阈值的点集,得到剩余残缺轮廓点集;
将所述烟叶初步轮廓点集中位于所述剩余残缺轮廓点集中的点,确定为待删除烟叶轮廓点;
将所述剩余残缺轮廓点集中位于所述烟叶轮廓初步点集中的点,确定为待删除残缺轮廓点;
将所述剩余残缺轮廓点集中位于所述烟叶轮廓初步点集之外的点,确定为待插入残缺轮廓点。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的重建烟叶轮廓的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述烟叶中间轮廓点集所围合的内部区域设置为1、外部区域设置0,以生成对应的二值图像;
对所述二值图像进行膨胀或腐蚀调节,得到调节后的二值图像;
对所述调节后的二值图像进行边缘检测,得到烟叶最终轮廓点集。
6.一种重建烟叶轮廓的系统,其特征在于,包括:
摄像头,用于采集烟叶图像,所述烟叶图像为将烟叶放置于拍摄仓的下方进行拍摄所得的灰度图像;
图像处理装置,用于对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测,生成烟叶轮廓初步点集;
所述图像处理装置,还用于对所述烟叶图像进行残缺检测,生成多个残缺部分的残缺轮廓点集;
所述图像处理装置,还用于对所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集进行残缺替换处理,得到烟叶轮廓中间轮廓点集,所述烟叶中间轮廓点集中包括重建烟叶的至少一个轮廓点。
7.根据权利要求6所述的重建烟叶轮廓的系统,其特征在于,所述图像处理装置具体用于:
根据所述烟叶轮廓初步点集和多个所述残缺轮廓点集,找出待删除烟叶轮廓点、待删除残缺轮廓点和待插入残缺轮廓点;
将所述待插入残缺轮廓点替换所述烟叶轮廓初步点集中的所述待删除烟叶轮廓点,并删除所述待删除残缺轮廓点,从而获得烟叶中间轮廓点集。
8.根据权利要求7所述的重建烟叶轮廓的系统,其特征在于,所述待删除烟叶轮廓点为所述烟叶轮廓初步点集中位于多个所述残缺轮廓点集内的轮廓点,所述待删除残缺轮廓点为多个所述残缺轮廓点集中位于所述烟叶轮廓初步点集内的轮廓点,所述待插入残缺轮廓点为多个所述残缺轮廓点集中不位于所述烟叶轮廓初步点集中的轮廓点。
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