[发明专利]一种用于衬砌台车的自行走装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于衬砌台车的自行走装置及方法，所述自行走装置包括台车和轨道，还包括前支座、后支座、油缸和第一换向卡块；所述前支座、后支座和台车分别与轨道滑动配合，所述第一换向卡块销轴连接前支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸一端与前支座固接，另一端与后支座固接；所述后支座与台车固接，所述油缸可带动后支座在轨道上移动。本发明通过转换换向卡块方向，前支座和后支座可以固定在轨道上或在轨道上移动，再通过油缸进行控制，从而使台车和轨道行走到位。本发明解决了以往台车及轨道行走次数多的问题，提高了施工效率，同时，自行走装置结构简单，能方便、快捷地实现台车及轨道的自行走。

技术领域

本发明涉及衬砌台车领域，具体涉及一种用于衬砌台车的自行走装置及方法。

背景技术

衬砌台车是隧道常用的施工设备，常规衬砌台车的台车及模板能整体行走，但是轨道需通过人工进行铺设。目前，有些隧道对施工设备自动化的要求较高，促使了台车自行走装置的产生，即轨道也能够自动行走，但是目前这种行走方式中，台车及轨道的行走次数较多，行程繁琐，施工效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的台车及轨道的行走次数较多，行程繁琐，施工效率较低的缺陷，从而提供一种用于衬砌台车的自行走装置及方法。

为此，所述用于衬砌台车的自行走装置包括台车和轨道，还包括前支座、后支座、油缸和第一换向卡块；所述前支座、后支座和台车分别与轨道滑动配合，所述第一换向卡块销轴连接前支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸一端与前支座固接，另一端与后支座固接；所述后支座与台车固接，所述油缸可带动后支座在轨道上移动。

优选地，还包括第二换向卡块，所述第二换向卡块通过卡块销轴连接后支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸还可带动前支座在轨道上移动。

优选地，所述轨道开设有多个方孔，所述第一换向卡块和第二换向卡块可通过旋转与所述方孔卡接。

优选地，所述第一换向卡块和第二换向卡块分别通过定位销轴与卡块销轴连接成整体。

优选地，还包括顶升装置，所述顶升装置上端与台车固接，下端与地面固接。

优选地，所述第一换向卡块和第二换向卡块只能旋转270度。

上述用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法包括以下步骤：

S1：旋转第一换向卡块，使第一换向卡块卡在轨道上；

S2：启动油缸，油缸拉住后支座向前移动，后支座带动台车向前移动。

优选地，还包括以下步骤：

S2.1：后支座销轴连接第二换向卡块，旋转第二换向卡块卡接在轨道上，旋转第一换向卡块脱离轨道；

S2.2：启动油缸，油缸推动前支座向前移动，直至油缸行程到位，前支座向前移动到位；

S2.3：旋转第二换向卡块脱离轨道，重复S1-S2。

优选地，还包括以下步骤：

S3：台车整体顶升，轨道悬挂脱离地面；台车整体顶升后，固接在顶升装置上，顶升装置固定在地面上；

S4：启动油缸，油缸推动前支座和轨道向前行走。

优选地，还包括以下步骤：

S5：油缸行程行走到位后，旋转第一换向卡块，使第一换向卡块脱离轨道；

S6：启动油缸，油缸拉动前支座向后移动，直至油缸行程到位，前支座向后移动到位；

S7：旋转第一换向卡块，使第一换向卡块卡在轨道上，重复S4。