[发明专利]一种用于衬砌台车的自行走装置及方法

权利要求书

1.一种用于衬砌台车的自行走装置的自行走方法，自行走装置包括台车(1)和轨道(2)，其特征在于，还包括前支座(3)、后支座(4)、油缸(5)和第一换向卡块(6)；所述前支座(3)、后支座(4)和台车(1)分别与轨道(2)滑动配合，所述第一换向卡块(6)销轴连接前支座(3)，且可通过旋转与轨道(2)卡接；所述油缸(5)一端与前支座(3)固接，另一端与后支座(4)固接；所述后支座(4)与台车(1)固接，所述油缸(5)可带动后支座(4)在轨道(2)上移动；

还包括第二换向卡块(7)，所述第二换向卡块(7)通过卡块销轴(8)连接后支座(4)，且可通过旋转与轨道(2)卡接；所述油缸(5)还可带动前支座(3)在轨道(2)上移动；

所述轨道(2)开设有多个方孔，所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)可通过旋转与所述方孔卡接；

所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)分别通过定位销轴(9)与卡块销轴(8)连接成整体；

还包括顶升装置，所述顶升装置上端与台车(1)固接，下端与地面固接；

自行走方法具体包括以下步骤：

S1：旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)卡在轨道(2)上；

S2：启动油缸(5)，油缸(5)拉住后支座(4)向前移动，后支座(4)带动台车(1)向前移动；

S2.1：后支座(4)销轴连接第二换向卡块(7)，旋转第二换向卡块(7)卡接在轨道(2)上，旋转第一换向卡块(6)脱离轨道(2)；

S2.2：启动油缸(5)，油缸(5)推动前支座(3)向前移动，直至油缸(5)行程到位，前支座(3)向前移动到位；

S2.3：旋转第二换向卡块(7)脱离轨道(2)，重复S1-S2；

S3：台车(1)整体顶升，轨道(2)悬挂脱离地面；

S4：启动油缸(5)，油缸(5)推动前支座(3)和轨道(2)向前行走；

S5：油缸(5)行程行走到位后，旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)脱离轨道(2)；

S6：启动油缸(5)，油缸(5)拉动前支座(3)向后移动，直至油缸(5)行程到位，前支座(3)向后移动到位；

S7：旋转第一换向卡块(6)，使第一换向卡块(6)卡在轨道(2)上，重复S4。

2.根据权利要求1所述的自行走方法，其特征在于，所述第一换向卡块(6)和第二换向卡块(7)只能旋转270度。