[发明专利]人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置

说明书

本发明公开了一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置，计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数。通过量化人工和自动驾驶公交车辆的总体平均在站时间，分析共享停靠站的泊位需求，减少因泊位设置不合理造成的资源浪费和交通拥堵。

技术领域

本发明涉及城市公共交通运营管理和基础设施设计领域，具体涉及一种公交停靠站泊位需求计算方法，特别是涉及一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置。

背景技术

我国高度重视智能网联技术的发展，智能网联作为解决交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段，正在带动交通产业技术变革和加速升级。城市公共交通作为一种大运量、经济方便的出行方式已率先应用该技术，包括开展智能网联公交车、公交车道、公交停靠站建设试点等。其中，公交车辆的停靠常使公交停靠站所在路段形成道路瓶颈，且智能网联自动驾驶技术的普及和应用并非一蹴而就。因此，急需进一步完善人工和自动驾驶公交车辆混行情况下的道路配套基础设施建设。

其中，公交停靠站作为公交线路运行的配套基础设置，在人工和自动公交车辆共同停靠时，其泊位数的确定方法需考量，通过精确的泊位需求计算，可避免过多设置泊位造成的资源浪费，也可避免因泊位紧缺导致公交车辆排队溢出，从而影响社会车辆的通行。

发明内容

本发明以克服现有技术中的不足，提供一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置，结合每条人工和自动驾驶公交车辆线路的到达、停靠时间量化共享停靠站的泊位需求，进而避免过多设置泊位造成的资源浪费，避免因泊位紧缺导致公交车辆排队溢出，影响社会车辆的通行。

基于上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法，包括以下步骤：

计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；

以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；

根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数。

进一步的，共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为：

其中，I为高峰时段自动驾驶公交线路的总数，J为高峰时段人工驾驶公交线路的总数；P为n天中高峰时段第i条自动驾驶公交线路的车辆数，Q为n天中高峰时段第j条人工驾驶公交线路的车辆数；分别代表n天中的高峰时段第i条线路、第p辆自动驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间；分别代表n天中的高峰时段第j条线路、第q辆人工驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间。

进一步的，计算高峰时段各时间区段内在站公交车数量，方法包括：

以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为时间间隔，将高峰时段进行划分，可将高峰时段划分为K个时间区段，高峰时段第k个时间区段可以表示为式中T₀为高峰时段起点时刻；

计算高峰时段第k个时间区段内的在站公交车数量