[发明专利]网关装置、固件更新方法以及存储介质

说明书

本公开提供一种网关装置、固件更新方法以及存储介质。与供搭载于车辆的多个ECU进行通信的总线连接的网关(300a)具备：外部通信部(375)，其从车辆外的服务器接收包含多个ECU中的一个ECU的更新用固件的固件更新信息；ECU信息取得部(390)，其取得表示与总线连接的多个ECU各自的种类的系统构成信息；以及FW更新处理部(370a)，其在使用系统构成信息所表示的各种类的ECU完成了更新用固件的工作验证之后，进行用于基于该更新用固件更新相应ECU的固件的控制。

本申请是于2016年6月27日提交的申请号为201680021023.8、名称为“网关装置、固件更新方法以及控制程序”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及对在车载网络中通信的电子控制单元的固件进行更新(升级)的技术。

背景技术

近年来，在汽车中的系统内，配置有许多被称为电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络被称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)这一标准。

在CAN中，通信路径由两条总线构成，与总线连接的ECU被称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。另外，在CAN中不存在指示发送目的地和/或发送源的标识符，发送节点对每一帧附加被称为消息ID的ID而进行发送(也就是向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先确定的ID的帧(也就是从总线读取信号)。

在许多ECU通过经由总线的消息授受而联合起来工作的情况下，当某个ECU开始更新固件(firmware)时，在其更新期间可能会因无法进行消息的授受等而影响汽车的行驶。关于这一点，已知如下技术：仅在根据表示汽车的状态的信息判断为如是停车期间等这样的可以更新ECU的固件的情况下，对固件进行更新(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-273181号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，上述现有的技术需要进一步的改善。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案的网关装置，与供搭载于车辆的多个电子控制单元用于通信的总线连接，所述网关装置具备：接收部，其从所述车辆外的外部装置接收固件更新信息，所述固件更新信息包含所述多个电子控制单元中的一个电子控制单元的更新用固件；取得部，其取得表示与所述总线连接的所述多个电子控制单元各自的种类的系统构成信息；以及更新处理部，其在使用所述系统构成信息所表示的各种类的电子控制单元完成了所述更新用固件的工作验证之后，进行用于基于该更新用固件更新相应电子控制单元的固件的控制。

此外，这些总括性的或者具体的技术方案既可以通过装置、系统、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过装置、系统、方法、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

根据上述技术方案，能够实现进一步的改善。

此外，本公开的进一步的效果以及优点可由本说明书以及附图的公开内容明确。上述进一步的效果以及优点也可以由本说明书以及附图所公开的各种实施方式以及特征来个别地提供，未必需要提供所有的效果以及优点。

附图说明

图1是表示实施方式1的车载网络系统的整体结构的图。

图2是表示由CAN协议规定的数据帧的格式的图。

图3是实施方式1的网关的结构图。

图4是表示接收ID列表的一例的图。