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[发明专利]服务中介装置、服务中介方法和程序-CN202180089935.X在审
发明人： 岸川刚;氏家良浩;平野亮 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：服务中介装置(300)具备：通信控制部(301)，在通过面向服务型通信从服务器单元向客户端单元提供服务的服务提供系统中，分别与服务器单元及客户端单元连接，从服务器单元或客户端单元接收用于提供服务的帧；以及服务管理部(302)，判定通信控制部(301)接收到的帧中包含的服务的标识符、表示帧的发送源或目的地的标识符、以及帧的类别的组合是否适当，并输出判定的结果。
服务中介装置方法程序

[发明专利]不正常帧检测装置以及不正常帧检测方法-CN202080005603.4有效
发明人： 岸川刚;平野亮;氏家良浩;芳贺智之 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：提供一种能够在抑制通信时的额外开销的同时，防止不正常的ECU冒充正规的服务器或客户端的不正常帧检测装置以及不正常帧检测方法。不正常帧检测装置具备：多个网络各自所对应的多个通信端口、通信控制部、以及不正常帧检测部，多个通信端口各自与多个网络之中的对应的预定的网络连接，经由预定的网络进行帧的收发，不正常帧检测部判断帧所包含的、服务的标识符、服务的类型、端口信息是否符合预先确定的许可规则，并输出判断的结果。
不正常检测装置以及方法

[发明专利]安全处理方法以及服务器-CN202011251967.9有效
发明人：芳贺智之;松岛秀树;前田学;氏家良浩;岸川刚;鹤见淳一;安斋润 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及安全处理方法以及服务器，一种安全处理方法用于应对在一车辆的车载网络发送的异常帧，所述车载网络为所述车辆内部的、用于搭载于所述车辆的多个电子控制单元进行涉及帧的通信的网络，所述车载网络具备将观测到攻击的事件和表示在预定期间检测到所述事件的数量的检测数与表示安全上的重要度的警告等级相关联地保存的安全信息数据库，所述安全处理方法包括：取得关于在一个或多个车辆的所述车载网络中接收到的多个帧的信息；基于关于所述取得的多个帧的信息，判定在关于该多个帧的所述接收之后在所述一车辆的所述车载网络中在预定期间接收到的多个帧是否异常；和基于判定为异常的帧和所述安全信息数据库，决定所述警告等级。
安全处理方法以及服务器

[发明专利]信息处理方法、信息处理系统、以及介质-CN201880000973.1有效
发明人： 岸川刚;大庭达海;前田学 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：一种信息处理方法，信息处理系统以及程序，所述信息处理方法是具备存储装置的信息处理系统进行的、对在包含1个以上的电子控制单元的车载网络中流动的多个数据帧进行处理的方法，包括：依次接收多个数据帧的接收步骤；将表示多个数据帧间的接收间隔的接收间隔信息作为帧信息记录的帧收集步骤；根据接收间隔信息，取得与多个数据帧间的接收间隔的分布相关的特征量的特征量取得步骤；以及使用特征量判定多个数据帧之中是否存在不正常的数据帧的不正常数据是否存在判定步骤。
信息处理方法系统以及介质

[发明专利]车载网络系统、网关装置以及不正常检测方法-CN201910891304.4有效
发明人：海上勇二;松岛秀树;芳贺智之;前田学;氏家良浩;岸川刚 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种车载网络系统、网关装置以及不正常检测方法，所述车载网络系统具备在总线上进行消息收发的多个电子控制单元(ECU)和与总线连接的不正常检测ECU，不正常检测ECU具有保存规则信息的存储器，所述规则信息表示与关于向总线上发送的消息的发送有关的规则，在车载网络系统中使用的不正常检测方法中，通过不正常检测ECU使用规则信息来判定被发送到总线上的消息是否不正常，在该消息不正常的情况下，发送包含不正常消息的消息标识符的错误消息，通过不正常检测ECU取得从外部的外部装置发送的更新用规则信息，使用更新用规则信息来更新规则信息。
车载网络系统网关装置以及不正常检测方法

[发明专利]控制模式切换装置以及控制模式切换方法-CN202180051422.X在审
发明人： 岸川刚;氏家良浩;平野亮 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：控制模式切换装置是切换机器人(10)的控制模式的控制模式切换装置。控制模式包含远程控制模式、手动控制模式、以及自主控制模式中的两个以上。并且，控制模式切换装置具备：异常感测部(205)，基于机器人(10)内的控制网络上的通信消息与控制模式，取得用户的控制引起的用户异常、控制网络引起的机器人异常、机器人(10)的动作环境引起的动作环境异常、以及应用程序引起的应用程序异常中的某一个以上的异常的感测结果；以及切换部(204、206)，按每个感测到的异常的种类，计算表示该异常的种类是机器人(10)中的异常产生的要因的可能性的评分，基于计算出的评分，切换机器人(10)的控制模式。
控制模式切换装置以及方法

[发明专利]异常监视装置以及异常监视方法-CN202180052018.4在审
发明人：平野亮;岸川刚;氏家良浩 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：异常监视装置(10)是用于对移动体进行远程操作的远程操作系统中的异常监视装置，具备：日志收集部(102)，收集操作日志以及控制日志，操作日志是从对移动体进行远程操作的操作装置收集的操作指令的履历，控制日志是从搭载于移动体的控制装置收集的控制指令的履历；异常检测部(104)，根据操作日志以及控制日志的至少其中之一，对移动体是否为异常进行检测；攻击源判断部(105)，在异常检测部(104)检测出有异常的情况下，根据操作日志与控制日志的比较结果，从多个攻击源中对成为引起了移动体的异常的原因的攻击源进行确定；以及异常通知部(106)，对用于实施与由攻击源判断部(105)确定的攻击源对应的对策进行通知。
异常监视装置以及方法

[发明专利]安全处理方法以及计算机-CN202011238827.8有效
发明人：芳贺智之;松岛秀树;前田学;氏家良浩;岸川刚;鹤见淳一;安斋润 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及安全处理方法以及计算机，一种安全处理方法用于应对在一车辆的车载网络发送的异常帧，所述车载网络为所述车辆内部的、用于搭载于所述车辆的多个电子控制单元进行涉及帧的通信的网络，所述安全处理方法包含：估算步骤，基于关于在一个或多个车辆的所述车载网络中接收到的多个帧的信息，估算在所述一车辆的所述车载网络中接收到的帧的异常度；和决定步骤，根据估算出的异常度，决定与所述一车辆具有预定关系的作为警告对象的车辆。
安全处理方法以及计算机

[发明专利]网关装置、固件更新方法以及存储介质-CN202110284790.0有效
发明人：前田学;松岛秀树;芳贺智之;氏家良浩;岸川刚 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本公开提供一种网关装置、固件更新方法以及存储介质。与供搭载于车辆的多个ECU进行通信的总线连接的网关(300a)具备：外部通信部(375)，其从车辆外的服务器接收包含多个ECU中的一个ECU的更新用固件的固件更新信息；ECU信息取得部(390)，其取得表示与总线连接的多个ECU各自的种类的系统构成信息；以及FW更新处理部(370a)，其在使用系统构成信息所表示的各种类的ECU完成了更新用固件的工作验证之后，进行用于基于该更新用固件更新相应ECU的固件的控制。
网关装置更新方法以及存储介质

[发明专利]不正常应对方法、车载网络系统及电子控制单元-CN201910971795.3有效
发明人：芳贺智之;松岛秀树;前田学;海上勇二;氏家良浩;岸川刚 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本公开涉及不正常应对方法、车载网络系统及电子控制单元。在具备经由总线进行附加有MAC的数据帧的授受的多个电子控制单元的车载网络系统中使用的不正常应对方法，包括：接收步骤，接收在总线上发送的数据帧；验证步骤，利用数据来生成MAC，对在通过接收步骤接收到的数据帧中附加有该MAC这一情况进行验证；以及更新处理步骤，在验证步骤中的验证失败了的情况下，进行关于MAC的生成所利用的数据的更新处理。
不正常应对方法车载网络系统电子控制单元

[发明专利]不正常检测方法、不正常检测电子控制单元以及不正常检测系统-CN202011109730.7有效
发明人： 岸川刚;氏家良浩;前田学;松岛秀树;天野博史;中野稔久 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种不正常检测方法、不正常检测电子控制单元以及不正常检测系统。具备遵循CAN协议并经由总线进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中的不正常检测电子控制单元具备：进行接收步骤的收发部，在接收步骤中，接收在总线上发送的数据帧；和进行检测步骤的不正常检测处理部，在检测步骤中，作为对象数据帧的不正常检测，基于规定基准数据帧与对象数据帧的接收间隔的预定规则，根据基准数据帧的接收定时和对象数据帧的接收定时进行评价，所述对象数据帧是具有第一标识符的数据帧，所述基准数据帧是具有与第一标识符不同的第二标识符的数据帧。
不正常检测方法电子控制单元以及系统

[发明专利]通信控制装置、移动网络系统、通信控制方法以及存储介质-CN201980006184.3有效
发明人： 岸川刚;芳贺智之;松岛秀树 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：通信控制装置(130)具备：总线；通信部(118)，与发动机ECU连接，从发动机ECU接收消息并将该消息向总线发送，从总线接收消息并将该消息向发动机ECU发送；发送ID列表保持部(116)，保持从发动机ECU发送的消息所包含的发送ID的列表即发送ID列表；以及控制部(114)，控制通信部(118)以及发送ID列表保持部(116)，在从发动机ECU发送的消息所包含的发送ID不存在于发送ID列表的情况下，控制部(114)将该发送ID追加到发送ID列表中，将与发送ID列表有关的信息向总线发送。
通信控制装置移动网络系统方法以及存储介质

[发明专利]不正当检测方法、不正当检测装置以及存储介质-CN202211223548.3在审
发明人：前田学;岸川刚;国宗大介 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：不正当检测装置及方法及存储介质。不正当检测装置包括：周期异常判定步骤(S1002)，判定对车载网络反复送出的消息的周期是否异常；仲裁检测步骤(S1004)，检测消息向车载网络送出时是否发生了仲裁；以及消息判定步骤(S1006)，在消息的周期异常、消息向车载网络送出时未发生仲裁的情况下，将消息判定为异常消息。
不正当检测方法装置以及存储介质

[发明专利]非法检测方法及车载网络系统-CN201910660036.5有效
发明人：前田学;松岛秀树;芳贺智之;海上勇二;氏家良浩;岸川刚 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种非法检测方法，在具备经由1个以上网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中使用，多个电子控制单元包括第1～第3电子控制单元；1个以上网络包括第1、第2网络；第1、第2电子控制单元分别连接于第1、第2网络；该方法包括：检测步骤，第3电子控制单元检测车辆的状态满足第1或第2条件的情况；及切换步骤，当满足上述第1或第2条件，则第3电子控制单元将切换指示消息发送给第1、第2电子控制单元，(i)当满足第1条件，则第1、第2电子控制单元将动作模式转移到不进行检测1个以上网络上的非法消息的第1种处理的第1模式；(ii)当满足第2条件，则第2电子控制单元将动作模式转移到进行第1种检测处理的第2模式。
非法检测方法车载网络系统

[发明专利]不正当检测服务器及其所执行的方法-CN202211004986.0在审
发明人： 岸川刚;松岛秀树;芳贺智之;前田学;佐佐木崇光 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供不正当检测服务器及其所执行的方法。不正当检测服务器具备：存储器，保持通知信息，通知信息包含一个以上的车辆的优先级、以及与包括车载网络的车载网络系统有关的信息；以及日志分析部，根据存储器所保持的与车载网络系统有关的信息，分析在车载网络系统是否发生了不正当，通知信息所包含的优先级越大，则日志分析部越优先地对通知信息所包含的与车载网络系统有关的信息进行分析，不正当检测服务器还具备对应部，对应部对车载网络系统的不正当进行对应处理，日志分析部在优先级为第一规定值以下的情况下，禁止对与车载网络系统有关的信息进行分析，对应部在优先级为第二规定值以上的情况下，对车载网络系统的不正当进行对应处理。
不正当检测服务器及其执行方法

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