[发明专利]一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统及应用方法

权利要求书

1.一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，包括硬件系统和座舱域控制器，其特征在于：所述座舱域控制器包括核心处理器、DDR芯片和MCU芯片，所述硬件系统、DDR芯片和MCU芯片分别与核心处理器电性连接；所述核心处理器中加载有Xen Hypervisor和多个操作系统；所述核心处理器通过MCU芯片进行CAN通信、信号采集和预处理，所述DDR芯片通过运行核心处理器中的操作系统控制硬件系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述核心处理器中加载有嵌入式Linux操作系统；所述DDR芯片包括DDR Region0和DDRRegion1，所述硬件系统包括仪表系统和中控系统，所述DDR Region0与仪表系统电性连接，所述DDR Region1与中控系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述仪表系统包括控制仪表屏、HUD及空调屏。

4.根据权利要求2所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述中控系统包括控制中控屏、副驾屏及后排娱乐显示器。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述核心处理器为南京芯驰的X9pro处理器。

6.根据权利要求5所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述X9pro处理器中的系统中包含独立安全岛子系统、CPU、GPU、2路Pcle3.0接口、4路USB3.0接口、4路CAN-FD接口和2路千兆以太网接口；所述独立安全岛子系统为Contex-R5Dual-core Lock-step，所述CPU为8*Contex-A55,48.3K DMIPS，所述GPU为300Gflops。

7.根据权利要求1所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述MCU为NXP车规级MCU系列S32K148芯片。

8.根据权利要求1所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统，其特征在于：所述座舱控制器系统基于UWB技术数字钥匙系统集成，所述UWB技术数字钥匙系统中的UWB包含UWB1以及UWB2；所述座舱控制器系统采用ArmV8.2架构。

9.一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器的应用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将Xen Hypervisor载入核心处理器，在核心处理器中载入嵌入式Linux操作系统；

2)利用Xen Hypervisor与Linux操作系统在核心处理器中建立一个没有非特权域的系统，操作系统Linux作为Dom0；在Xen Hypervisor中加入Android操作系统，Android操作系统作为DomU，将核心处理器中原本单系统固定的启动流程，修改为先运行Xen Hypervisor再运行虚拟机；

3)运行虚拟机，对核心处理器完成一机多屏的功能配置；

4)所述核心处理器分别与DDR Region0、DDR Region1、仪表系统和中控系统电性连接，DDR Region0通过运行核心处理器中的Linux操作系统控制仪表系统；DDR Region1通过运行核心处理器中的Android操作系统控制中控系统。

10.根据权利要求9所述的一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器的应用方法，其特征在于：在所述步骤3)中

在Android端虚拟出一个VirtualDisplay；核心处理器把需要投屏的画面传输到Virtual Display上；

Virtual Display向Linux端发送有新画面更新的通知；

Linux端收到有新画面更新的通知后，Android端向核心处理器中等待的线程发送共享内存地址，等待的线程获取Android端传过来的共享内存地址；共享内存地址通过Linux系统转换后，核心处理器得到在Linux端可以访问的物理地址得到在Linux端可以访问的物理地址；Linux端可以访问的物理地址显示在Linux端连接的屏幕上。