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[发明专利]一种基于文字标识的室内视觉定位方法-CN202110328170.2有效
发明人：倪子豪;何照丹;耿杨;宿世利;陈明涛 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于文字标识的室内视觉定位方法，包括以下步骤：获取待定位环境的文字标识图像和该文字标识图像的位置坐标，建立位置指纹图像数据库，对位置指纹图像进行特征向量提取，建立特征向量数据库。通过聚类方法对特征向量数据库进行聚类得到视觉字典；将特征向量数据库量化为视觉词袋向量数据库。用户上传查询图像，对用户上传的查询图像进行文字标识的定位和分割，得到标准查询图像；标准查询图像在视觉词袋向量数据库中进行二次检索，辅助用户定位。本发明通过离线方式建立视觉词袋向量数据库，构建高质量的图像检索系统，通过在线定位对图像的文字标识进行针对性的检索，有效提高定位成功率，缩短整个定位过程的用时。
一种基于文字标识室内视觉定位方法

[发明专利]一种基于i.MX8平台和Xen技术的座舱域控制器的应用方法-CN202110265798.2有效
发明人：倪子豪;耿杨;何照丹;张凯;谢天斌 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于i.MX8平台和Xen技术的座舱域控制器系统及应用方法，包括将Xen Hypervisor载入座舱域控制器，在座舱域控制器中加载Linux系统；利用Linux系统与Xen Hypervisor在座舱域控制器中建立一个没有非特权域的系统，Linux系统作为Dom0；在Xen Hypervisor中加入Android系统，Android系统作为DomU；运行虚拟机，对座舱域控制器中的驱动进行配置；由Xen Hypervisor分别启动两个虚拟机系统,Dom0通过使用Linux系统运行仪表系统；DomU通过使用Android系统运行中控系统。本发明中座舱域控制器通过虚拟化技术Xen Hypervisor同时运行Linux系统与Android系统，实现任意屏幕间的信息共享，数据和图像的无延时传输，使座舱内部的各硬件形成一个整体，通过UWB技术数字钥匙，车主无需掏出钥匙或者手机，即可完成车辆解锁。
一种基于 mx8 平台 xen 技术座舱控制器应用方法

[发明专利]一种基于多核异构硬件虚拟化的智能网关方法-CN202010005255.2有效
发明人：何照丹;耿杨;朱别明;崔博;赵章金;张凯;倪子豪 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及智能网关技术领域，具体涉及一种基于多核异构硬件虚拟化的智能网关方法，基于imx8多核异构处理器，进行硬件分区，分配CPU核心和外设，将CPU分为第一分区和第二分区进而在两个分区内安装操作系统进行虚拟化，基于硬件虚拟化的智能网关系统通过所述硬件虚拟化方法将多核异构CPU及其外设物理分隔成两个硬件分区，在两个硬件分区上分别安装内网操作系统和外网操作系统，所述内网操作系统和所述外网操作系统通过消息硬件单元进行信息交互，这样保证车内有线网关不会因为车外无线网关受到外部攻击瘫痪，保证了行车安全，同时黑客无法获取消息硬件单元的物理信号，从而无法破解两个系统之间的消息，保证了两个系统的信息交换安全。
一种基于多核硬件虚拟智能网关方法

[发明专利]一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统及应用方法-CN202110267918.2在审
发明人：何照丹;彭清源;耿杨;张凯;陈炯煜 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于X9平台和Xen技术的座舱域控制器系统及应用方法，座舱域控制器系统包括硬件系统和座舱域控制器。座舱域控制器包括核心处理器、DDR芯片和MCU芯片，硬件系统、DDR芯片和MCU芯片分别与核心处理器电性连接。核心处理器中加载有Xen Hypervisor和多个操作系统；核心处理器通过MCU芯片进行CAN通信、信号采集和预处理，DDR芯片通过运行核心处理器中的操作系统控制硬件系统。本发明通过Xen的虚拟化使Linux与Android等多个操作系统同时运行，实现任意屏幕间的信息共享，数据和图像的无延时传输，使座舱内部的各仪表、显示屏等形成一个整体，降低构造成本，提高性价比；本座舱控制器系统基于UWB技术数字钥匙系统集成，车主无需掏出钥匙或者手机，即可完成车辆解锁。
一种基于 x9 平台 xen 技术座舱控制器系统应用方法

[发明专利]一种基于智能座舱的多屏互动方法-CN202010005789.5在审
发明人：何照丹;耿杨;孙小林;吴港南;陈明涛;张凯;倪子豪 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能座舱技术领域，具体涉及一种基于智能座舱的多屏互动方法。包括以下步骤：在Linux系统中建立Socket通信的服务器端，在Android系统中建立Socket通信的客户端；Linux系统相较于Android系统先启动，Linux系统启动后创建一个Socket服务器端，等待客户端的连接；Android系统启动后，建立Socket客户端，连接Linux系统中的Socket服务端；建立连接后，Android启动心跳包机制；在连接正常情况下Android系统向Linux系统发送导航地图数据和其他多屏互动的数据，Linux系统向Android系统发送控制指令；需要断开连接时Linux系统向Android系统发送断开连接指令使得Linux系统和Android系统连接断开。本发明通过在Linux系统和Android系统之间建立连接，通过两两者之间的数据进行互传，实现了多个屏幕之间的信息共享和互动。
一种基于智能座舱互动方法

[发明专利]一种智能网关流量安全策略方法-CN202010006757.7在审
发明人：何照丹;耿杨;谢天斌;曾剑锋;陈炯煜;张凯;倪子豪 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网关流量安全策略方法，基于车载以太网智能网关硬件平台，网关通过以太网接口与其他以太网域连接产生大量的数据流，通过智能网关与其它域进行通信。本发明通过AVB协议保障了以太网的通信带宽和服务质量，以太网与CAN、CAN FD、LIN不同网络间的流量通过流量控制和管理方法进行有效管控，使通信带宽和质量得到有效的保障，而且网关对外的通信设有防火墙，防火墙检测到非法通信和外部网络攻击，立即隔离非法数据，并且对非法通信进行黑名单管控。除防火墙防护外，网关中的通信数据都经过硬件加密保护，以保护数据的完整和可靠性，同时避免第三方程序窃取和修改数据。本次发明通过流量安全控制策略方法，保障了车内通信的畅通和安全。
一种智能网关流量安全策略方法

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810757760.5在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、虹膜识别模块、声纹识别模块、语音识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录移动终端身份识别APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；虹膜识别模块识别人眼部虹膜，输出第二识别信息；声纹识别模块识别人特有声纹，输出第三识别信息；语音识别模块识别语音密码，输出第四识别信息；中央处理模块根据第一识别信息，启动APP身份识别，根据所述第二识别信息，启动虹膜识别；根据第三识别信息启动声纹识别；根据第四识别信息启动语音密码识别，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别声纹识别输出车载通信模块虹膜识别模块语音识别模块中央处理模块信息启动语音密码身份认证系统移动终端身份虹膜虹膜识别模块识别用户登录预设条件人眼判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810757772.8在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、声纹识别模块、语音识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录移动终端身份识别APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；声纹识别模块识别人特有声纹，输出第三识别信息；语音识别模块识别语音密码，输出第四识别信息；中央处理模块根据第一识别信息，启动APP身份识别，根据所述第二识别信息，启动人脸识别；根据第三识别信息启动声纹识别；根据第四识别信息启动语音密码识别，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别声纹识别输出车载通信模块人脸识别模块语音识别模块中央处理模块信息启动语音密码身份认证系统移动终端身份模块识别人脸识别用户登录预设条件人脸判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810757758.8在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、指纹识别模块、密码识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；虹膜识别模块识别人特有虹膜，输出第三识别信息；指纹识别模块识别指纹，输出第四识别信息；密码识别模块识别密码数字，输出第五识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息、第五识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
输出身份识别车载通信模块虹膜识别模块密码识别模块人脸识别模块指纹识别模块中央处理模块身份认证系统虹膜密码数字用户登录预设条件人脸指纹判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810757001.9在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、虹膜识别模块、指纹识别模块、密码识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；虹膜识别模块识别人特有虹膜，输出第二识别信息；指纹识别模块识别指纹，输出第三识别信息；密码识别模块识别密码数字，输出第四识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别输出车载通信模块虹膜识别模块密码识别模块指纹识别模块中央处理模块身份认证系统虹膜密码数字用户登录预设条件指纹判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810758501.4在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、声纹识别模块指纹识别模块、密码识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；声纹识别模块输出第三识别信息；指纹识别模块识别指纹，输出第四识别信息；密码识别模块识别密码数字，输出第五识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息、第五识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别输出车载通信模块密码识别模块人脸识别模块指纹识别模块中央处理模块声纹识别身份认证系统密码数字模块输出用户登录预设条件人脸指纹判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810758567.3在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、密码识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；虹膜识别模块识别人特有虹膜，输出第三识别信息；密码识别模块识别密码数字，输出第四识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别输出车载通信模块虹膜识别模块密码识别模块人脸识别模块中央处理模块身份认证系统虹膜密码数字用户登录预设条件人脸判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810757757.3在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块、语音识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；虹膜识别模块识别人特有虹膜，输出第三识别信息；声纹识别模块识别人特有声纹，输出第四识别信息；语音识别模块识别语音密码，输出第五识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息、第五识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
输出身份识别车载通信模块虹膜识别模块人脸识别模块语音识别模块中央处理模块声纹识别身份认证系统虹膜模块识别用户登录语音密码预设条件人脸判定通讯

[发明专利]车载身份识别方法及系统-CN201810758563.5在审
发明人：何照丹;张凯;耿杨;朱别明 -专利权人： 深圳市阿丹能量信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载身份识别方法及系统，该系统包括车载通信模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块和中央处理模块，车载通信模块在用户登录APP后，与APP通讯，对用户进行身份识别，输出第一识别信息；人脸识别模块识别人脸，输出第二识别信息；虹膜识别模块识别人特有虹膜，输出第三识别信息；声纹识别模块识别人特有声纹，输出第四识别信息；中央处理模块根据第一识别信息、第二识别信息、第三识别信息、第四识别信息进行判断，当所有识别均满足预设条件时，判定车载身份识别通过。本发明提高了车载身份认证系统的安全性。
身份识别输出车载通信模块虹膜识别模块人脸识别模块中央处理模块声纹识别身份认证系统虹膜模块识别用户登录预设条件人脸判定通讯

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