[发明专利]电池转移小车及电池更换方法

说明书

本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减轻了劳动强度和摔碰电池的风险。

技术领域

本发明涉及清洁机器人电池更换技术领域，特别涉及一种电池转移小车及电池更换方法。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

一些清洁机器人采用蓄电池作为动力源。清洁机器人在使用率较高的时候，蓄电池的电量可能会不够用，并且，清洁机器人在使用时也不方便给蓄电池充电。在这种情况下，有必要使用备用电池来替换电量不足的电池。

然而，大型的清洁机器人的电池一般都较为笨重。通过人工搬运的方式为清洁机器人更换电池时，劳动强度大且搬运过程有一定的危险性。

发明内容

基于此，有必要针对通过人工搬运的方式为清洁机器人更换电池时，劳动强度大且搬运过程有一定的危险性的问题，提供一种能够减小劳动强度、且安全性高的电池转移小车及电池更换方法。

本申请实施例提供一种电池转移小车，用于辅助为清洁机器人更换电池，所述电池转移小车包括：

支撑部，用于支撑所述电池；

安装架，与所述支撑部固定连接；

转筒，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动；

牵引绳，一端连接于所述转筒并缠绕于所述转筒，所述牵引绳的另一端用于连接所述电池；

导向轮，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动，所述导向轮用于引导所述牵引绳的牵引方向；

推杆，安装于所述安装架并用于推动所述电池；

滚轮，安装于所述推杆的一端并与所述推杆转动连接，所述推杆能够通过所述滚轮推动所述电池；以及

脚轮，安装于所述支撑部并用于带动所述支撑部移动。

上述的电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，首先移动电池转移小车至第一位置，以致支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上平移至待安装位置。至此，完成了清洁机器人的待更换电池被更换为备用电池的过程，该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，大大减轻了劳动强度，也减小了人工搬运时摔碰电池的风险，安全性高。

在一实施例中，所述的电池转移小车还包括：第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部分别与所述支撑部远离所述安装架的一端固定连接，所述第一导向部和所述第二导向部沿第一方向间隔布置，其中，所述第一方向垂直于所述支撑部的支撑方向。

在一实施例中，所述的电池转移小车还包括定位组件，所述定位组件包括：

第一定位板，设有第一孔，所述第一定位板与所述支撑部固定连接；