[发明专利]一种后定位吸附检测装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种后定位吸附检测装置及其使用方法，包括底座、第一定位组件、第二定位组件、控制终端，所述第一定位组件、第二定位组件与底座顶部连接，所述第一定位组件与第二定位组件在同一平面上相互垂直；所述第一定位组件、第二定位组件上分别设置有强磁组件A、强磁组件B，所述强磁组件A位于第一定位组件的内侧，所述强磁组件B位于第二定位组件的内侧；所述第一定位组件、第二定位组件均与控制终端电连接。本发明可对板料进行准确快速定位，具有报警功能，确保剪切精度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种后定位吸附检测装置及其使用方法。

背景技术

在汽车制造行业，自动化水平越来越高，只有提高自动化水平，才能更好地提高生产效率，降低生产成本，同时，对产品的精度要求也越来越高，只有质量高、成本低的产品才具有市场竞争力。汽车的质量和成本，是建立在各零部件的质量和成本基础上的，精剪自动上料机组在加工天窗加强框工件时，机器人送料剪切精度始终达不到客户要求的1mm以内。经检查得知问题出现在机器人吸盘支杆摆动间隙过大，导致送料精度无法保证，只有将机器人送料时间加长，让其缓慢进入刀口，才能确保送料精度，但此种处理方法及大的降低了生产效率。因此亟需一种定位装置对板料进行快速定位，确保剪切精度，提高生产效率。

发明内容

本发明旨在提供一种后定位吸附检测装置及其使用方法，可对板料进行准确快速定位，具有报警功能，确保剪切精度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供的上述一种后定位吸附检测装置及其使用方法，包括底座、第一定位组件、第二定位组件、控制终端，所述第一定位组件、第二定位组件与底座顶部连接，所述第一定位组件与第二定位组件在同一平面上相互垂直；

所述第一定位组件、第二定位组件上分别设置有强磁组件A、强磁组件B，所述强磁组件A位于第一定位组件的内侧，所述强磁组件B位于第二定位组件的内侧；

所述第一定位组件上设置有传感器A，所述传感器A位于第一定位组件的内侧；

所述第二定位组件上设置有传感器B，所述传感器B位于第一定位组件的内侧；

所述第一定位组件、第二定位组件上的传感器A、传感器B均与控制终端电连接。

优选的，第一定位组件上的传感器A有两个，第二定位组件上传感器B有三个，传感器A在第一定位组件上均匀分布，传感器B在第二定位组件上均匀分布。

优选的，所述强磁组件A、强磁组件B均有若干个，若干个强磁组件A、强磁组件B分别在第一定位组件、第二定位组件的内侧面上均匀分布，与第一定位组件、第二定位组件的内侧表面齐平。

优选的，所述第一定位组件上至少有两个条形孔，螺钉穿过条形孔将第一定位组件固定在底座上。

优选的，所述第二定位组件一端通过螺钉连接在底座上，另一端通过螺栓连接在底座的T型槽中。

优选的，所述第一定位组件上有微调装置。

优选的，所述微调装置包括基座、连接块、调节螺杆、锁紧螺母，连接块连接在第一定位组件上，连接块上有螺孔，基座连接在底座上，调节螺杆一端与基座固定连接，调节螺杆穿过连接块上的螺孔，锁紧螺母在调节螺杆上与连接块连接。

优选的，所述控制终端包括壳体、控制器、控制面板，所述控制面板设置在壳体的侧面上，所述控制器为可编程逻辑控制器，设置在壳体内，所述控制面板与控制器电连接，控制器与抓料机器人电连接。

进一步地，所述控制面板包括显示屏、控制单元，所述显示屏、控制单元与控制器电连接。

优选的，还包括报警器，所述报警器与控制终端电连接。

优选的，其使用方法为：