[发明专利]一种后定位吸附检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种后定位吸附检测装置，其特征在于：包括底座(1)、第一定位组件(2)、第二定位组件(3)、控制终端(5)，所述第一定位组件(1)、第二定位组件(3)与底座(1)顶部连接，所述第一定位组件(2)与第二定位组件(2)在同一平面上相互垂直；

所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)上分别设置有强磁组件A(202)、强磁组件B(302)，所述强磁组件A(202)位于第一定位组件(2)的内侧，所述强磁组件B(302)位于第二定位组件(3)的内侧；

所述第一定位组件(2)上设置有传感器A(201)，所述传感器A(201)位于第一定位组件(2)的内侧，第一定位组件(2)上有微调装置(8)；

所述第二定位组件(3)上设置有传感器B(301)，所述传感器B(301)位于第一定位组件(3)的内侧；

所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)上的传感器A(201)、传感器B(301)均与控制终端(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：第一定位组件(2)上的传感器A(201)有两个，第二定位组件(3)上传感器B(301)有三个，传感器A(201)在第一定位组件(2)上均匀分布，传感器B(301)在第二定位组件(3)上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述强磁组件A(202)、强磁组件B(302)均有若干个，若干个强磁组件A(202)、强磁组件B(302)分别在第一定位组件(2)、第二定位组件(3)的内侧面上均匀分布，与第一定位组件(2)、第二定位组件(3)的内侧表面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述第一定位组件(2)上至少有两个条形孔(203)，螺钉穿过条形孔(203)将第一定位组件(2)固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述第二定位组件(3)一端通过螺钉连接在底座(1)上，另一端通过螺栓连接在底座(1)的T型槽(101)中。

6.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述微调装置(8)包括基座(801)、连接块(802)、调节螺杆(803)、锁紧螺母(804)，连接块(802)连接在第一定位组件(2)上，连接块(802)上有螺孔，基座(801)连接在底座(1)上，调节螺杆(803)一端与基座(801)固定连接，调节螺杆(803)穿过连接块(802)上的螺孔，锁紧螺母(804)在调节螺杆(803)上与连接块(802)连接。

7.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述控制终端(5)包括壳体、控制器、控制面板(501)，所述控制面板(501)设置在壳体的侧面上，所述控制器为可编程逻辑控制器，设置在壳体内，所述控制面板(501)与控制器电连接，控制器与抓料机器人电连接。

8.根据权利要求7所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述控制面板(501)包括显示屏(502)、控制单元(503)，所述显示屏(502)、控制单元(503)与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与控制终端(5)电连接。

10.根据权利要求1—10任一项所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于，其使用方法为：

步骤一、组件定位，调节第一定位组件(2)和第二定位组件(3)在底座(1)上的位置，调节到位后将第一定位组件(2)和第二定位组件(3)固定在底座(1)上；

步骤二，送料，通过抓料机器人的机械手臂(7)或人工方式将板料(6)置于底座(1)上，使板料(6)与第一定位组件(2)与第二定位组件(3)的内侧面密切接触；

步骤三、检测板料位置，通过传感器A(201)、传感器B(301)检测板料(6)在第一定位组件(2)与第二定位组件(3)的定位面是否可靠连接，并将检测信号反馈至控制终端(5)，控制终端(5)根据预设的数据判断板料(6)是否放置到位，如果没有到位，控制终端(5)控制报警器发出报警信号，技术人员进行调整，排出故障，如果所有传感器均检测到位，强磁组件A(202)、强磁组件B(302)吸牢板料(6)；

步骤四、剪切，控制终端向切割设备(4)发出信号，切刀动作，完成对板料(6)的剪切加工；

步骤五、取件，通过机械手臂(7)将切割好的板料(6)取走进入到下一步加工工序。