[发明专利]一种用于绿波评价的轨迹生成方法

说明书

本发明公开了一种用于绿波评价的轨迹生成方法，包括如下步骤：获取SDR数据：从SDR数据仓库中提取目标时间范围内的数据；提取有效状态数据：解析每一条SDR数据，过滤掉状态为“不确定”和“撤销”的数据；道路网Link匹配：SDR数据中包含车辆驶入和驶出的点对信息，点对覆盖大于等于1根路网Link，分别对点对在1根Link上、在2根Link上、在多根Link上的三种情况进行处理，计算出车辆经过每根Link的进出位置及与Link起点的距离、旅行时间、行程速度。本发明基于浮动车SDR数据，生成浮动车轨迹数据，与道路网匹配后计算出待评价道路的绿波时距数据，绘制绿波时距图进行评价，进而突破了对卡口数据的依赖。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体为一种用于绿波评价的轨迹生成方法。

背景技术

随着城市化步伐的逐渐加快，城市GDP及机动车保有量都在迅猛攀升，致使城市交通问题日益突显。

红绿灯路口极易发生拥堵甚至整个路口被堵得水泄不通的情况。单个路口的拥堵如果不能及时发现和处理，其连锁反应很有可能造成整个区域交通瘫痪。为此，各地开始使用智能信号灯控制系统，对红、绿灯的通、禁行工作时间进行智能调控，实现信号灯配时智能化控制。

“绿波带”就是利用智能信号灯控系统，来给道路拥堵问题开良方，意在减少停车次数，提升通行效率。绿波带效果如何？存在何种问题以及可优化之处？需要一种行之有效的评价方法。

卡口摄像头造价高，维护费用较高，城市的卡口设备建设良莠不齐，对城市道路网的覆盖程度底，卡口设备供给的过车数据无法满足交警等相关政府部门对道路交通信号控制协调后的交通运行状况进行感知、认知和行知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于绿波评价的轨迹生成方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于绿波评价的轨迹生成方法，包括如下步骤：

(1)获取SDR数据：从SDR数据仓库中提取目标时间范围内的数据；

(2)提取有效状态数据：解析每一条SDR数据，过滤掉状态为“不确定”和“撤销”的数据；

(3)道路网Link匹配：SDR数据中包含车辆驶入和驶出的点对信息，点对覆盖大于等于1根路网Link，分别对点对在1根Link上、在2根Link上、在多根Link上的三种情况进行处理，计算出车辆经过每根Link的进出位置及与Link起点的距离、旅行时间、行程速度；

(4)与待评价道路匹配：与待评价道路Link匹配，过滤掉匹配不上的Link数据；

(5)生成单车轨迹数据：将过车Link数据按车分组，生成单车Link集合，再按时间排序，生成单车轨迹数据；

(6)车辆轨迹数据过滤：对不能覆盖待评价道路的Link集合的轨迹数据过滤掉；

(7)扎堆点清洗：处理扎堆点造成的连续重复Link的数据；

(8)生成时距数据：按信号灯周期时长，将轨迹数据进行打断，计算生成信号灯每个周期的开始、结束时间，起止位置与绿波带驶入口位置的距离；

(9)时距数据入库：将时距数据封装后存入数据库；

(10)绘制绿波时距图：从数据库中提取待评价道路的数据，在前端页面进行绿波时距图绘制。

优选的，所述步骤(3)中大于2根Link。

优选的，所述步骤(10)中包括查看停车次数和行程速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：