[发明专利]一种用于绿波评价的轨迹生成方法有效
| 申请号： | 202110255516.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113053109B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘昕;尤波;刘家正;陈锐;白鑫;田菲 | 申请（专利权）人： | 沈阳世纪高通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评价 轨迹 生成 方法 | ||
1.一种用于绿波评价的轨迹生成方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)获取SDR数据：从SDR数据仓库中提取目标时间范围内的数据；
(2)提取有效状态数据：解析每一条SDR数据，过滤掉状态为“不确定”和“撤销”的数据；
(3)道路网Link匹配：SDR数据中包含车辆驶入和驶出的点对信息，点对覆盖大于等于1根路网Link，分别对点对在1根Link上、在2根Link上、在多根Link上的三种情况进行处理，计算出车辆经过每根Link的进出位置及与Link起点的距离、旅行时间、行程速度；
(4)与待评价道路匹配：与待评价道路Link匹配，过滤掉匹配不上的Link数据；
(5)生成单车轨迹数据：将过车Link数据按车分组，生成单车Link集合，再按时间排序，生成单车轨迹数据；
(6)车辆轨迹数据过滤：对不能覆盖待评价道路的Link集合的轨迹数据过滤掉；
(7)扎堆点清洗：处理扎堆点造成的连续重复Link的数据；
(8)生成时距数据：按信号灯周期时长，将轨迹数据进行打断，计算生成信号灯每个周期的开始、结束时间，起止位置与绿波带驶入口位置的距离；
(9)时距数据入库：将时距数据封装后存入数据库；
(10)绘制绿波时距图：从数据库中提取待评价道路的数据，在前端页面进行绿波时距图绘制。
2.根据权利要求1所述的一种用于绿波评价的轨迹生成方法，其特征在于：所述步骤(3)中大于2根Link。
3.根据权利要求1所述的一种用于绿波评价的轨迹生成方法，其特征在于：所述步骤(10)中包括查看停车次数和行程速度。
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