[发明专利]一种实时识别快速道路上拥堵队尾的方法

权利要求书

1.一种实时识别快速道路上拥堵队尾的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取浮动车实时GPS数据信息，包括车辆ID、GPS时间、速度、方向和经纬度坐标信息；

步骤二：将车辆GPS点匹配到道路link上，生成基于路网的车辆轨迹数据；

步骤三：建立高速和快速路由于偶发性事故造成的拥堵路段单车追尾事故风险指数模型；

步骤四：根据多车的行驶轨迹确定会造成追尾事故的拥堵队尾所在的位置；

步骤五：将识别到的并且连续的link整合到一起，取最后路网link为拥堵队尾事件所在的位置；

步骤六：根据时空蔓延算法，并结合发布系统，对后续车辆发布预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种实时识别快速道路上拥堵队尾的方法，其特征在于：所述针对弯曲道路和坡路由于视线遮挡而未能及时发现前方拥堵造成的追尾事故的位置进行拥堵队尾识别以及发布，具体步骤如下：

步骤一：根据ADAS Map数据信息中的曲率值和坡度值，制作弯曲道路和坡路数据的资源文件；

步骤二：根据实时交通路况信息平台，获取拥堵link；

步骤三：将弯曲道路、坡路数据和实时拥堵道路信息相结合，得到弯曲道路和坡路的拥堵队尾位置；

步骤四：根据时空蔓延算法，并结合发布系统，对后续车辆发布预警信息。

3.根据权利要求1所述的一种实时识别快速道路上拥堵队尾的方法，其特征在于：所述步骤四中确定造成追尾事故的拥堵队尾所在的位置，具体步骤如下：

a：积攒5分钟多车轨迹数据；

b：对link的范围和道路属性进行过滤，当同一link至少有2辆车被识别出是会造成追尾事故的拥堵队尾所在的位置，则认为此link为确定拥堵队尾位置。