[发明专利]一种层级控制系统时间同步方法及通讯系统

说明书

本发明公开了一种层级控制系统时间同步方法及通讯系统，至少包括第一层控制单元和若干个第二层控制单元，第一层控制单元与第二层控制单元通讯连接，时间同步方法包括：第一层控制单元以预设的下发周期循环下发第一同步触发包至第二层控制单元；当第二层控制单元接收第一同步触发包，第二层控制单元形成第一同步反馈包并上传至第一层控制单元，其中，第一同步反馈包包括第二层控制单元记录接收第一同步触发包时刻的时间信息，位于上层的第一层控制单元根据反馈的时间信息记录判断，及时检查时间偏差，便于相邻上下层级之间及时反馈并调整，使得控制系统整体运行稳定。

技术领域

本发明涉及电力电子控制技术领域，特别涉及一种层级控制系统时间同步方法及通讯系统。

背景技术

随着电力电子技术领域的不断发展，电力控制系统的架构也越来越复杂，控制层级越来越多，各层级之间的同步设计成为系统设计的重中之重。若各个层级之间同步出现偏差，会导致系统控制信号的不稳定，进而引起系统运行控制出现问题。

目前，多层级控制系统大多采用自上而下的同步方式，即以接收到上级控制单元下发数据的时刻为基准点，再由自身产生时基，进而往下进行同步。使用该同步方式，下层控制单元完全为被动同步，且上层控制单元无法实时监测下层的同步状态，下层控制单元同步出现异常时，上层控制单元无法及时产生告警，可能会导致系统出现更严重问题；此外，由于各层级控制单元所使用晶振存在偏差，也会导致时钟信号出现偏移，随着同步误差累积，也可能会引起系统控制不稳定问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种层级控制系统时间同步方法及通讯系统，上下层级控制系统之间通过对时间信息的记录判断，检查时间偏差，便于上下层级之间及时反馈并调整。

根据本发明的第一方面实施例的一种层级控制系统时间同步方法，至少包括第一层控制单元和若干个第二层控制单元，所述第一层控制单元与所述第二层控制单元通讯连接，时间同步方法包括：所述第一层控制单元以预设的下发周期循环下发第一同步触发包至所述第二层控制单元；当所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包，所述第二层控制单元形成第一同步反馈包并上传至所述第一层控制单元，其中，所述第一同步反馈包包括所述第二层控制单元记录接收所述第一同步触发包时刻的时间信息。

根据本发明实施例的一种层级控制系统时间同步方法，至少具有如下有益效果：

本发明层级控制系统时间同步方法，由位于上层的第一层控制单元按预设的下发周期给位于下层的各个第二层控制单元下发第一同步触发包，第二层控制单元记录接收所述第一同步触发包时刻的时间信息形成第一同步反馈包，并上传至所述第一层控制单元，位于上层的第一层控制单元根据反馈的时间信息记录判断，及时检查时间偏差，便于相邻上下层级之间及时反馈并调整。

根据本发明的一些实施例，还包括若干个第三层控制单元，所述第二层控制单元与至少一个所述第三层控制单元通讯连接，时间同步方法还包括：

当所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包，所述第二层控制单元形成第二同步触发包并下发至所述第三层控制单元；

当所述第三层控制单元接收所述第二同步触发包，所述第三层控制单元形成第二同步反馈包并上传至所述第二层控制单元，其中，所述第二同步反馈包包括所述第三层控制单元记录接收所述第二同步触发包时刻的时间信息。

根据本发明的一些实施例，所述第一同步反馈包还包括所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包的累计次数信息，所述第一层控制单元接收第一同步反馈包，根据相邻的两次接收的第一同步反馈包中的累计次数信息判断是否丢包。

根据本发明的一些实施例，所述第一同步触发包还包括所述第一层控制单元下发所述第一同步触发包的累计次数信息，所述第二层控制单元接收第一同步触发包，根据相邻的两次接收的第一同步触发包中的累计次数信息判断是否丢包