[发明专利]一种层级控制系统时间同步方法及通讯系统

权利要求书

1.一种层级控制系统时间同步方法，至少包括第一层控制单元和若干个第二层控制单元，所述第一层控制单元与所述第二层控制单元通讯连接，其特征在于，时间同步方法包括：

所述第一层控制单元以预设的下发周期循环下发第一同步触发包至所述第二层控制单元；

当所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包，所述第二层控制单元形成第一同步反馈包并上传至所述第一层控制单元，其中，所述第一同步反馈包包括所述第二层控制单元记录接收所述第一同步触发包时刻的时间信息；

所述时间信息为所述第二层控制单元接收到相邻的两次所述第一同步触发包的间隔时长；

所述第一层控制单元接收第一同步反馈包，将所述间隔时长与所述下发周期对比以得出偏差信息，所述第一层控制单元与所述第二层控制单元根据偏差信息进行时间同步调整。

2.根据权利要求1所述的一种层级控制系统时间同步方法，还包括若干个第三层控制单元，所述第二层控制单元与至少一个所述第三层控制单元通讯连接，其特征在于，时间同步方法还包括：

当所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包，所述第二层控制单元形成第二同步触发包并下发至所述第三层控制单元；

当所述第三层控制单元接收所述第二同步触发包，所述第三层控制单元形成第二同步反馈包并上传至所述第二层控制单元，其中，所述第二同步反馈包包括所述第三层控制单元记录接收所述第二同步触发包时刻的时间信息。

3.根据权利要求1所述的一种层级控制系统时间同步方法，其特征在于，所述第一同步反馈包还包括所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包的累计次数信息，所述第一层控制单元接收第一同步反馈包，根据相邻的两次接收的第一同步反馈包中的累计次数信息判断是否丢包。

4.根据权利要求1所述的一种层级控制系统时间同步方法，其特征在于，所述第一同步触发包还包括所述第一层控制单元下发所述第一同步触发包的累计次数信息，所述第二层控制单元接收第一同步触发包，根据相邻的两次接收的第一同步触发包中的累计次数信息判断是否丢包。

5.根据权利要求1所述的一种层级控制系统时间同步方法，其特征在于，所述第二层控制单元对时间计数，每次接收到所述第一同步触发包，所述第二层控制单元记录当前时间计数数值以得出所述间隔时长并且对时间计数清零。

6.根据权利要求1所述的一种层级控制系统时间同步方法，其特征在于，所述第一同步触发包包括至少两个不同的同步触发验证标志，所述第二层控制单元接收所述第一同步触发包，对各个所述同步触发验证标志校验，并且在校验成功后形成所述第一同步反馈包并上传至所述第一层控制单元。

7.一种通讯系统，应用了如权利要求1－6任意一项所述的一种层级控制系统时间同步方法，其特征在于，至少包括第一层控制单元和若干个第二层控制单元；

所述第一层控制单元包括第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一计时模块；

所述第二层控制单元包括第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二计时模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块通讯连接；

其中，第一计时模块产生预设的下发周期，第一控制模块根据下发周期循环下发第一同步触发包至所述第二控制模块，当所述第二控制模块接收所述第一同步触发包，所述第二计时模块根据接收所述第一同步触发包时刻得到时间信息，所述第二控制模块获取时间信息以形成第一同步反馈包并将所述第一同步反馈包上传至所述第一控制模块。

8.根据权利要求7所述的一种通讯系统，其特征在于，所述第二层控制单元还包括与所述第二控制模块连接的计数寄存模块，所述计数寄存模块记录所述第二控制模块接收所述第一同步触发包的累计次数信息，所述第二控制模块获取累计次数信息形成所述第一同步反馈包。