[发明专利]一种智能座舱内座椅自适应调整方法

说明书

本发明公开了一种智能座舱内座椅自适应调整方法，包括如下步骤：步骤一、采集驾驶员及车内图像；步骤二、提取驾驶员大腿、小腿、上身躯干的特征点并转换为三维坐标；步骤三、建立数据集并获得座椅调节变量预测值；步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节。本发明采用双目相机采集驾驶员以及车内图像，从图像信息映射出驾驶员数据，进一步构建深度学习线性回归模型，预测座椅调节量，自动调节座椅位置，保证座椅舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，更具体的是，本发明涉及一种智能座舱内座椅自适应调整方法。

背景技术

智能座舱提供社交娱乐、订餐购物、人机交互等智能服务，给驾驶员带来极度安全和舒适体验。对于手动调节的座椅，每次更换驾驶人员，座椅就要重新调整，在某种程度上降低了驾驶体验，很难满足汽车消费者对智能化和人性化服务的需求。自适应调整的座椅能够根据驾驶员的姿势自动调节座椅位置，保证驾驶员处于最舒适的驾驶姿势，座椅自适应调节技术是汽车智能座舱发展中重要的一环。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种智能座舱内座椅自适应调整方法，采用双目相机采集驾驶员以及车内图像，从图像信息映射出驾驶员数据，进一步构建深度学习线性回归模型，预测座椅调节量，自动调节座椅位置，保证座椅舒适性。

本发明提供的技术方案为：

一种智能座舱内座椅自适应调整方法，包括如下步骤：

步骤一、采集驾驶员及车内图像；

步骤二、提取特征点并转换为三维坐标：

式中，f为焦距，b为双目相机的基线，d为视差，x_L为双目相机的一个摄像头在成像平面上的x轴的坐标，y_L为双目相机的一个摄像头在成像平面上的y轴的坐标；

步骤三、获得座椅调节变量预测值：

式中，为座椅前后调节量预测值，为座椅高度调节量预测值，为座椅靠背转角调节量预测值，ω₁为第一权重，ω₂为第二权重，ω₃为第三权重，ω₄为第四权重，ω₅为第五权重，ω₆为第六权重，ω₇为第七权重，ω₈为第八权重，α为驾驶员大腿与小腿的夹角，β为驾驶员上身躯干与大腿的夹角，γ为驾驶员人眼到车辆前风窗下缘的最短距离连线与水平方向夹角，D为驾驶员上身躯干与方向盘之间的最短距离，b₁为第一误差，b₂为第二误差，b₃为第三误差；

步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节；

其中，所述座椅调节量的损失函数满足：

loss＝MSE(l)+MSE(h)+MSE(θ)；

式中，MSE(l)为座椅前后调节量损失值，MSE(h)为座椅高度调节量损失值，MSE(θ)为座椅靠背转角调节量损失值。

优选的是，还包括：