[发明专利]一种智能座舱内座椅自适应调整方法

权利要求书

1.一种智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、采集驾驶员及车内图像；

步骤二、提取特征点并转换为三维坐标：

式中，f为焦距，b为双目相机的基线，d为视差，x_L为双目相机的一个摄像头在成像平面上的x轴的坐标，y_L为双目相机的一个摄像头在成像平面上的y轴的坐标；

步骤三、获得座椅调节变量预测值：

式中，为座椅前后调节量预测值，为座椅高度调节量预测值，为座椅靠背转角调节量预测值，ω₁为第一权重，ω₂为第二权重，ω₃为第三权重，ω₄为第四权重，ω₅为第五权重，ω₆为第六权重，ω₇为第七权重，ω₈为第八权重，α为驾驶员大腿与小腿的夹角，β为驾驶员上身躯干与大腿的夹角，γ为驾驶员人眼到车辆前风窗下缘的最短距离连线与水平方向夹角，D为驾驶员上身躯干与方向盘之间的最短距离，b₁为第一误差，b₂为第二误差，b₃为第三误差；

步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节；

其中，所述座椅调节量的损失函数满足：

loss＝MSE(l)+MSE(h)+MSE(θ)；

式中，MSE(l)为座椅前后调节量损失值，MSE(h)为座椅高度调节量损失值，MSE(θ)为座椅靠背转角调节量损失值。

2.如权利要求1所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，还包括：

第一双目相机，其设置在主驾驶车门内板上，用于采集驾驶员下肢图像；

第二双目相机，其设置在主驾驶侧风窗下方，用于采集驾驶员上身躯干以及大腿图像；

第三双目相机，其设置在主驾驶遮阳板一侧，用于采集驾驶员上身躯干以及方向盘图像；

第四双目相机，其设置在副驾驶遮阳板一侧，用于采集驾驶员头部以及前风窗下缘图像。

3.如权利要求1所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述座椅前后调节量损失值满足：

式中，l为实测座椅前后调节量，i为数据集样本容量，i＝1,2,3…n。

4.如权利要求1所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述座椅高度调节量损失值满足：

式中，h为实测座椅高度调节量。

5.如权利要求1所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述座椅靠背转角调节量损失值满足：

式中，θ为实测座椅靠背转角调节量。

6.如权利要求5所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

采集多个身高不同的驾驶员座椅调节数据构建数据集，获得所述实测座椅前后调节量、实测座椅高度调节量和实测座椅靠背转角调节量。

7.如权利要求6所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述驾驶员大腿与小腿的夹角满足：

式中，A为驾驶员大腿与小腿的特征点拟合直线的交点，B为第一驾驶员大腿特征点，C为驾驶员小腿特征点。

8.如权利要求7所述的智能座舱内座椅自适应调整方法，其特征在于，所述驾驶员上身躯干与大腿的夹角满足：

式中，D为驾驶员上身躯干与大腿的特征点拟合直线的交点，E为驾驶员上身躯干特征点，F为第二驾驶员大腿特征点。