[发明专利]一种绝缘子带电清扫装置

说明书

本申请涉及绝缘子清扫技术领域，特别涉及一种绝缘子带电清扫装置，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；升降系统包括机架和升降电机，机架滑动安装于绝缘杆上；升降电机与机架连接；清扫系统包括支撑平台、旋转座、旋转电机、清扫毛刷和伸缩机构；支撑平台与机架连接；旋转座转动安装于支撑平台上，旋转电机与旋转座连接；旋转座呈圆弧环状，支撑平台沿旋转座的中心设有清扫通口；伸缩机构安装在旋转座，伸缩机构与清扫毛刷连接，用于控制清扫毛刷进入或离开清扫通口。本申请通过清扫毛刷对绝缘子360°全方位清扫，无需人工清扫，有效地解决现有技术中存在绝缘子清扫不方便、效率低下和效果差的技术问题。

技术领域

本申请涉及绝缘子清扫技术领域，特别涉及一种绝缘子带电清扫装置。

背景技术

近年来我国国民经济先行的电力工业取得了迅猛的发展，人民生产生活对于电力需求的依赖性也越来越高。绝缘子串在输电线路中起着绝缘与机械支撑的重要作用，它的运行情况直接影响着电力系统运行的可靠性，是保证电力持续供给的关键环节。由于绝缘子串长期暴露于大气之中，并工作在强电场、强机械应力和剧烈天气变化等恶劣环境中，固体、液体和气体的污秽微粒将沉积在电气设备外绝缘的表面，如遇雾、霾、小雨及冰雪等不利气象天气时，污层中的电解质受潮溶解后，绝缘子串表面的电导率和泄漏电流将增大，使绝缘子的绝缘性能急剧降低，将导致绝缘子串运行电压下发生沿面放电或绝缘闪络，若因此造成变电站或换流站的非计划停运，将对电网的稳定运行构成极大威胁，并带来巨大的社会经济损失。

对绝缘子的绝缘维护，主要是清除绝缘子上的各种灰尘，油污，盐分，碳渍，酸碱气体，带电粒子等综合污染物，减少绝缘层的腐蚀，保护防污闪层。对输变电设备绝缘子上严重的污染物及时清洗后，可预防污闪，雾闪造成的大面积突发停电事故发生。

目前我国的输电线路绝缘子串的清扫方式主要有人工清扫作业、水冲洗、干冰清洗设备和清扫机器人，其中以人工清扫作业为主：1、人工清扫绝缘子串作业方式是目前我国的电网公司在输电线路巡检作业中的主要清扫方式，即在输电线路停电检修期间，作业人员登塔高空作业，使用毛刷或抹布进行擦拭清洗。2、水冲洗利用高电阻率水，保持一定的水压和安全距离等条件，使用专门的水泵机机械装置，对有污秽的电气设备绝缘部分进行冲洗清污的作业方法。带电水清洗对气候有一定要求，雨，雪，雾及雷电天气均不适宜，大风工况也不适宜。3、干冰清洗是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到绝缘子串表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除，可以实现绝缘子串的非接触清洗。4、清扫机器人一般由移动小车、绝缘机械结构、毛刷毛爪、液压驱动系统、控制系统、绝缘传感器系和图像监控系统等部分组成，通过程序设计由机械手臂完成清扫动作。

但是，目前这些常用的清扫方式在输电线路绝缘子清扫作业过程中，依然存在一些不足，如：（1）人工清扫——一方面要求输电线路停电；另一方面，作业人员任务繁重，作业危险，清扫质量难以保证。对于超高压和特高压输电线路，由于绝缘子串长、绝缘子串数量多、协调停电难度大，往往不能按期清扫而造成绝缘子表面积污严重。（2）水冲洗——需要大量的专用清洗剂，对气候条件有一定要求，应用范围窄，对作业操作困技术要求高等问题，而且大量的清洗剂会对当地环境造成污染，而且不安全。（3）干冰清洗——应用范围窄，对作业操作困技术要求高等问题，设备贵，不便携带等问题。（4）目前已研制出的各类输电线路清扫机器人在工况适应性、清洗作业效果、便携性、操控性等方面均存在不同程度的优化空间。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种绝缘子带电清扫装置，有效地解决现有技术中存在绝缘子清扫不方便、效率低下和效果差的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种绝缘子带电清扫装置，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；

所述绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；