[发明专利]纺织皮辊自动装盘装置

说明书

本发明公开了一种纺织皮辊自动装盘装置，具有一个机架，在机架内分为空盘区和满盘区，在空盘区设有进料道，在进料道的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架，挡料架使皮辊逐个放行和滚落，在进料道下方对应设有钳口组件，在空盘区内还设有空盘升降机构，在对应空盘载板两端的机架上设有空盘夹紧装置，在满盘区内设有满盘升降机构，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置，在空盘区和满盘区内还设有横跨两区域的横移机构，其具有直线滑移的移动载板，移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。本发明采用联动控制，实现皮辊的流水线自动装盘操作，大大减少了人工操作工作量和成本，实现机械化自动操作。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其是一种纺织皮辊自动装盘装置。

背景技术

皮辊是纺织机牵引装置的重要零部件之一，皮辊的特征是中间为两端带轴承的铁芯，两端轴承上分别装配有可旋转并且其外径大于铁芯外径的橡胶辊。纺织厂需要使用大量的皮辊用于纺织生产，皮辊通常存放在皮辊料盘上，通过皮辊料盘进行转运和储存。皮辊料盘可以批量成排安放多个皮辊，现有技术中将多个皮辊放置在皮辊料盘内时，往往需要人工手动放入，人工工作量大，人工成本高，工作效率低，缺少机械化自动装盘的设备。

发明内容

本申请人针对上述现有技术中存在的人工操作工作量大、生产效率低等缺点，提供一种结构合理的纺织皮辊自动装盘装置，实现皮辊的流水线自动装盘操作，大大减少了人工操作工作量和成本，实现机械化自动操作。

本发明所采用的技术方案如下：

一种纺织皮辊自动装盘装置，具有一个机架，在机架内分为空盘区和满盘区，在空盘区设有进料道，在进料道的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架，挡料架使皮辊逐个放行和滚落，在进料道下方对应设有钳口组件，钳口组件上的夹料钳口对皮辊夹持和释放，钳口组件可直线滑移，使皮辊放入皮辊料盘中的不同位置，在空盘区内还设有空盘升降机构，其具有上下升降的空盘载板，在对应空盘载板两端的机架上设有空盘夹紧装置，对皮辊料盘的两端进行支承和释放，在满盘区内设有满盘升降机构，其具有上下升降的满盘载板，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置，对皮辊料盘的两端进行夹持和释放，在空盘区和满盘区内还设有横跨两区域的横移机构，其具有直线滑移的移动载板，移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

挡料架包括转轴、驱动器、连杆和弧形片，转轴由驱动器控制往复偏转，连杆的一端沿转轴的圆周方向与转轴连接，另一端连接弧形片的背部，弧形片的往复摆动使皮辊逐个放行。

钳口组件包括钳口组件滑轨、钳口升降装置、夹料钳口和钳口组件驱动装置，钳口组件滑轨沿横向设置在机架上，钳口升降装置安装在钳口组件滑轨上且由钳口组件驱动装置控制其进行直线滑动，夹料钳口具有张开和收缩的动作对皮辊夹持和释放。

夹料钳口包括在钳口升降装置上相互对称设置的两组夹钳板，两组夹钳板之间形成钳口狭缝，两组夹钳板由各自的转轴穿插安装，两组夹钳板上均开设有长孔，左右长孔构成一个八字形结构，长孔内穿插设有定位杆，两组夹钳板相对于各自的定位杆上下升降，使两组夹钳板产生张开和收缩的动作，在两组夹钳板的凸耳上各串联一根引出的导线，两根导线连接到控制终端。

空盘升降机构包括空盘载板、空盘载板滑轨、空盘载板吊带和空盘动力滚筒，空盘载板对应位于钳口组件下方，空盘载板的外侧与机架之间通过空盘载板滑轨连接，空盘载板由空盘载板吊带悬挂，空盘载板吊带的上端由空盘动力滚筒进行驱动，使空盘载板上下升降。

空盘夹紧装置包括设置在对应空盘载板两端机架上的左右两个L形支承臂，两个L形支承臂由驱动元件控制可相对伸缩，当其相对靠近时对皮辊料盘的两端进行支承。

满盘升降机构包括满盘载板、满盘载板吊带和满盘动力滚筒，满盘载板的顶部由满盘载板吊带悬挂，满盘载板吊带的上端由满盘动力滚筒进行驱动，使满盘载板上下升降，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置。