[发明专利]纺织皮辊自动装盘装置

权利要求书

1.一种纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：具有一个机架（23），在机架（23）内分为空盘区（21）和满盘区（22），在空盘区（21）设有进料道（1），在进料道（1）的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架（7），挡料架（7）使皮辊（6）逐个放行和滚落，在进料道（1）下方对应设有钳口组件（100），钳口组件（100）上的夹料钳口（9）对皮辊（6）夹持和释放，钳口组件（100）可直线滑移，使皮辊（6）放入皮辊料盘（13）中的不同位置，在空盘区（21）内还设有空盘升降机构（200），其具有上下升降的空盘载板（15），在对应空盘载板（15）两端的机架（23）上设有空盘夹紧装置（10），对皮辊料盘（13）的两端进行支承和释放，在满盘区（22）内设有满盘升降机构（300），其具有上下升降的满盘载板（16），在满盘载板（16）上设有朝下的满盘夹紧装置（11），对皮辊料盘（13）的两端进行夹持和释放，在空盘区（21）和满盘区（22）内还设有横跨两区域的横移机构（400），其具有直线滑移的移动载板（17），移动载板（17）在空盘区（21）和满盘区（22）之间往复转运皮辊料盘（13）。

2.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：挡料架（7）包括转轴、驱动器、连杆和弧形片，转轴由驱动器控制往复偏转，连杆的一端沿转轴的圆周方向与转轴连接，另一端连接弧形片的背部，弧形片的往复摆动使皮辊（6）逐个放行。

3.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：钳口组件（100）包括钳口组件滑轨（5）、钳口升降装置（8）、夹料钳口（9）和钳口组件驱动装置（18），钳口组件滑轨（5）沿横向设置在机架（23）上，钳口升降装置（8）安装在钳口组件滑轨（5）上且由钳口组件驱动装置（18）控制其进行直线滑动，夹料钳口（9）具有张开和收缩的动作对皮辊（6）夹持和释放。

4.根据权利要求3所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：夹料钳口（9）包括在钳口升降装置（8）上相互对称设置的两组夹钳板，两组夹钳板之间形成钳口狭缝，两组夹钳板由各自的转轴穿插安装，两组夹钳板上均开设有长孔，左右长孔构成一个八字形结构，长孔内穿插设有定位杆，两组夹钳板相对于各自的定位杆上下升降，使两组夹钳板产生张开和收缩的动作，在两组夹钳板的凸耳上各串联一根引出的导线，两根导线连接到控制终端。

5.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：空盘升降机构（200）包括空盘载板（15）、空盘载板滑轨（14）、空盘载板吊带（2）和空盘动力滚筒（20），空盘载板（15）对应位于钳口组件（100）下方，空盘载板（15）的外侧与机架（23）之间通过空盘载板滑轨（14）连接，空盘载板（15）由空盘载板吊带（2）悬挂，空盘载板吊带（2）的上端由空盘动力滚筒（20）进行驱动，使空盘载板（15）上下升降。

6.根据权利要求5所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：空盘夹紧装置（10）包括设置在对应空盘载板（15）两端机架（23）上的左右两个L形支承臂，两个L形支承臂由驱动元件控制可相对伸缩，当其相对靠近时对皮辊料盘（13）的两端进行支承。

7.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：满盘升降机构（300）包括满盘载板（16）、满盘载板吊带（3）和满盘动力滚筒（4），满盘载板（16）的顶部由满盘载板吊带（3）悬挂，满盘载板吊带（3）的上端由满盘动力滚筒（4）进行驱动，使满盘载板（16）上下升降，在满盘载板（16）上设有朝下的满盘夹紧装置（11）。

8.根据权利要求7所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：满盘夹紧装置（11）从满盘载板（16）的两端向下设有两个L形夹持臂，两个L形夹持臂由驱动元件控制可相对伸缩，当其相对靠近时对皮辊料盘（13）的两端进行夹持。