[发明专利]一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统，涉及物联网领域。该方法包括：服务器根据历史运单数据确定每个时间段的目的地分布情况；当机器人出现空余仓位时，服务器根据目的地分布情况确定当前时间出现概率最大的预测目的地，并生成预测运单分配给存在空仓的机器人；存在空仓的机器人接收到预测运单后，根据当前的位置信息和预测运单对当前执行的运单任务进行重新调度，执行预测运单；当服务器录入新运单后，判断新运单和预测运单的目的地是否相同，如果相同，则将新运单替换掉预测运单；存在空仓的机器人执行新运单。本发明能够使机器人提前前往放货地点等待，有效减少了外卖员的等待时间，提高了整体的递送效率。

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统。

背景技术

随着外卖行业和机器人行业的发展，以及楼宇安全性或者非接触取餐的考虑，越来越多的楼宇采用了机器人送餐的方式。外卖员将外卖或者快递运送至指定的取货点，录入运单后，系统调度机器人来取餐，然后外卖员将外卖放入机器人存储空间内，机器人将外卖按照规划路径送至指定的楼层或房门外，实现最后一段的送餐。

然而，机器人通常按照接单顺序送餐，在就餐高峰时期，可能出现运力不足的情况，并且录入运单后，机器人从待命地点移动至取货点也需要时间，导致外卖员等待时间过长，降低了外卖的配送效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于递送机器人的预备接单调度方法及系统，通过对当前时间段的运单进行预测，提前使机器人执行预测运单，根据预测运单规划送餐路径，能够使机器人提前前往骑手放货地点等待外卖放入，有效减少了外卖员的等待时间，提高了整体的递送效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于递送机器人的预备接单调度方法，包括：

服务器获取目标区域的历史运单数据，根据所述历史运单数据确定每个时间段的目的地分布情况；

当机器人出现空余仓位时，所述服务器根据所述目的地分布情况确定当前时间出现概率最大的预测目的地，并根据所述预测目的地生成预测运单，分配给存在空仓的机器人；

所述存在空仓的机器人接收到所述预测运单后，根据当前的位置信息和所述预测运单对当前执行的运单任务进行重新调度，执行所述预测运单；

当所述服务器录入新运单后，判断所述新运单和所述预测运单的目的地是否相同，如果相同，则将所述新运单替换掉所述预测运单；

所述存在空仓的机器人接收到所述新运单后，执行所述新运单。

本发明的有益效果是：本发明提供的预备接单调度方法，通过目标区域的历史运单数据确定每个时间段的目的地分布情况，当机器人出现空余仓位时，通过每个时间段的目的地分布情况生产预测运单，使存在空仓的机器人执行预测运单，能够使机器人提前前往放货地点等待，有效减少了外卖员的等待时间，提高了整体的递送效率。

可选地，上述技术方案还可以进行如下改进：

根据所述预测目的地生成预测运单，分配给空仓机器人，具体包括：

根据所述预测目的地生成预测运单；

获取所述目标区域内存在空仓的全部机器人；

确定每个存在空仓的机器人移动到取货点的时间并排序；

将所述预测运单分配给移动到所述取货点的时间最短的机器人。

采用上述技术方案的有益效果是：通过将预测运单分配给移动到所述取货点的时间最短的机器人，能够进一步压缩运单的执行时间，提高运单的递送效率。

可选地，上述技术方案还可以进行如下改进：