[发明专利]一种数控移动平台精度调节方案及其调节方法

说明书

本发明公开了一种数控移动平台精度调节方案及其调节方法，包括两个数控滑轨，所述数控滑轨包括底座，所述底座上固设有驱动电机，所述底座上固设有第一固定块，所述底座上固设有关于所述驱动电机位置对称的限位板；本发明能够在数控移动平台工作时对移动板的在平面内的位姿进行检测，并将由于磨损导致的移动误差弥补，确保移动时的精度，又利用安装在移动板底面的第二电极片以及安装在底座顶面的第一电机片检测移动板是否发生倾斜，并通过调整补偿块使得移动板恢复水平，还能够根据不同的工作环境调整移动板允许的最大倾斜角度，使得对移动板的位姿检测和调整工作更加灵活。

技术领域

本发明涉及数控工程技术领域，具体为一种数控移动平台精度调节方案及其调节方法。

背景技术

对于位移平台来说，稳定性、精度和动态性是至关重要的，是其高生产率和可靠操作的基础。因此往往通过数控系统对其进行控制，使位移平台的速度、速度得到精确的控制。

在位移平台工作过程中由于需要两个方向的丝杠配合进行运动，频繁的运动会使得运动部件出现磨损，磨损后会导致计算机控制平台的移动距离与实际距离不相同影响到工作，因此需要经常对数控平台进行检测和维修，十分占用生产时间，会降低生产和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控移动平台精度调节方案及其调节方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种数控移动平台精度调节方案，包括两个数控滑轨，所述数控滑轨包括底座，所述底座上固设有驱动电机，所述底座上固设有第一固定块，所述底座上固设有关于所述驱动电机位置对称的限位板，所述驱动电机与所述第一固定块之间安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定连接有移动板，所述移动板底面固设有两组关于所述驱动电机位置对称的滑动装置，所述滑动装置包括关于所述限位板位置对称的支臂，所述限位板侧面设有位置对称的第一滑动槽，所述支臂靠近所述限位板的侧面上固设有延伸至所述第一滑动槽内的滑动块，所述滑动块上下侧面内设有位置对称的转动槽，所述转动槽内转动连接有与所述第一滑动槽上下侧壁滚动连接的滚轮，所述第一滑动槽下方的所述限位板内设有第一移动槽，所述第一移动槽上下壁之间转动连接有两个位置对称的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上固设有带轮，所述带轮之间通过皮带传动，所述带轮上方的所述带轮上螺纹连接有移动块，所述移动块顶面顶压连接有两个延伸至所述第一滑动槽内的补偿块，所述补偿块顶面内设有开口向上的导向槽，所述第一移动槽底壁上固设有步进电机，所述步进电机顶面固设有向上延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有一号转动轮，其中一个所述第一螺纹轴上固设有一号棘轮，所述一号转动轮上安装有与所述一号棘轮配合的棘爪，所述限位板内设有能够对移动距离进行补偿的补偿装置，所述第一移动槽上方设有能够将所述补偿块固定的固定装置，所述限位板内侧的所述底座顶面上设有能够检测所述移动板是否发生倾斜且关于所述驱动电机位置对称的检测装置。

可选地，所述补偿装置包括设置于所述限位板顶壁内的扫描腔，所述扫描腔内设有光敏板，所述光敏板顶面设有紧密排列的微型光电传感器，所述支臂之间的所述移动板底面固设有延伸至所述扫描腔内且与所述扫描腔滑动连接的滑动杆，所述滑动杆底端固设有光发生器。

可选地，所述固定装置包括转动腔，所述第一转动轴向上延伸至所述转动腔内，所述转动腔内的所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述转动腔底壁上固设有关于所述第一转动轴位置对称的支撑块，所述支撑块 转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴末端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转动轴另一端固设有第三锥齿轮，所述转动腔侧壁上转动连接有位置对称的第三转动轴，所述第三转动轴末端固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转动轴上固设有与所述一号转动轮结构特征相同的二号转动轮，所述转动腔与所述补偿块之间设有第二滑动槽，所述第三转动轴下方的所述转动腔侧壁内转动连接有延伸至所述第二滑动槽内的往复丝杠，所述往复丝杠上安装有与所述第二滑动槽滑动连接且能够与所述补偿块抵接的抵压块，所述转动腔内的所述往复丝杠末端固设有与所述二号转动轮配合的二号棘轮。