[发明专利]一种数控移动平台精度调节方案及其调节方法

权利要求书

1.一种数控移动平台精度调节方案，包括两个数控滑轨，其特征在于：所述数控滑轨包括底座，所述底座上固设有驱动电机，所述底座上固设有第一固定块，所述底座上固设有关于所述驱动电机位置对称的限位板，所述驱动电机与所述第一固定块之间安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定连接有移动板，所述移动板底面固设有两组关于所述驱动电机位置对称的滑动装置，所述滑动装置包括关于所述限位板位置对称的支臂，所述限位板侧面设有位置对称的第一滑动槽，所述支臂靠近所述限位板的侧面上固设有延伸至所述第一滑动槽内的滑动块，所述滑动块上下侧面内设有位置对称的转动槽，所述转动槽内转动连接有与所述第一滑动槽上下侧壁滚动连接的滚轮，所述第一滑动槽下方的所述限位板内设有第一移动槽，所述第一移动槽上下壁之间转动连接有两个位置对称的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上固设有带轮，所述带轮之间通过皮带传动，所述带轮上方的所述带轮上螺纹连接有移动块，所述移动块顶面顶压连接有两个延伸至所述第一滑动槽内的补偿块，所述补偿块顶面内设有开口向上的导向槽，所述第一移动槽底壁上固设有步进电机，所述步进电机顶面固设有向上延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有一号转动轮，其中一个所述第一螺纹轴上固设有一号棘轮，所述一号转动轮上安装有与所述一号棘轮配合的棘爪，所述限位板内设有能够对移动距离进行补偿的补偿装置，所述第一移动槽上方设有能够将所述补偿块固定的固定装置，所述限位板内侧的所述底座顶面上设有能够检测所述移动板是否发生倾斜且关于所述驱动电机位置对称的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控移动平台精度调节方案，其特征在于：所述补偿装置包括设置于所述限位板顶壁内的扫描腔，所述扫描腔内设有光敏板，所述光敏板顶面设有紧密排列的微型光电传感器，所述支臂之间的所述移动板底面固设有延伸至所述扫描腔内且与所述扫描腔滑动连接的滑动杆，所述滑动杆底端固设有光发生器。

3.根据权利要求2所述的一种数控移动平台精度调节方案，其特征在于：所述固定装置包括转动腔，所述第一转动轴向上延伸至所述转动腔内，所述转动腔内的所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述转动腔底壁上固设有关于所述第一转动轴位置对称的支撑块，所述支撑块 转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴末端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转动轴另一端固设有第三锥齿轮，所述转动腔侧壁上转动连接有位置对称的第三转动轴，所述第三转动轴末端固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转动轴上固设有与所述一号转动轮结构特征相同的二号转动轮，所述转动腔与所述补偿块之间设有第二滑动槽，所述第三转动轴下方的所述转动腔侧壁内转动连接有延伸至所述第二滑动槽内的往复丝杠，所述往复丝杠上安装有与所述第二滑动槽滑动连接且能够与所述补偿块抵接的抵压块，所述转动腔内的所述往复丝杠末端固设有与所述二号转动轮配合的二号棘轮。

4.根据权利要求3所述的一种数控移动平台精度调节方案，其特征在于：所述检测装置包括固设于所述底座顶面的第二固定块，所述第二固定块内设有开口向上的第二移动槽，所述第二移动槽底壁安装有调节电机，所述调节电机顶面安装有延伸至所述第二移动槽内的第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上螺纹连接有与所述第二移动槽滑动连接的移动杆，所述移动杆顶端安装有第一电极片，所述移动板底面固设有与所述第一电极片位置对应的第二电极片。

5.根据权利要求4所述的一种数控移动平台精度调节方案，其特征在于：第二个所述数控滑轨的所述移动板顶面固设有安装台。

6.根据权利要求5所述一种数控移动平台精度调节方案的调节方法：

第一步，安装时，将第二个数控滑轨的底座安装在第一个数控滑轨的移动板顶面，并且两个数控滑轨之间的夹角为九十度，下方的数控滑轨的驱动电机启动后控制滚珠丝杠左右移动，滚珠丝杠通过移动板带动上方的数控滑轨左右移动，上方的数控滑轨的驱动电机启动后带动滚珠丝杠前后移动，滚珠丝杠通过移动板带动安装台前后移动，通过两个数控滑轨的配合移动能够实现安装台在水平面内地点的任意移动；

第二步，滚珠丝杠带动移动板移动的同时移动板带动支臂和滑动块在第一滑动槽内移动，并且滑动杆也随着移动板的移动带动光发生器在扫描腔内移动，光发生器会发出射光，射光照射在光敏板上使得该点的微型光电传感器发出电信号，并将信号输入计算机中，计算机通过传输信号的微型光电传感器能够知道此时光发生器所在的位置并得知光发生器移动的距离，且该距离为移动板实际移动的距离，再与移动板理论上应该移动的距离对比，若是相同则表示运动正常没有出现误差，若是出现了误差那么计算机会控制驱动电机再次启动将偏差的距离弥补，确保移动时的精度；

第三步，当移动板保持水平状态移动时，第二电极片与第一电极片始终分离，而若是由于磨损导致的移动板出现倾斜时，倾斜方向的第二电极片会与第一电极片接触从而控制该方向的步进电机启动，步进电机启动后通过第一转动轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴通过第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第三转动轴带动二号转动轮转动，二号转动轮通过二号棘轮带动往复丝杠转动，往复丝杠转动后带动抵压块向第二滑动槽内移动使得抵压块与补偿块脱离接触，此时第一转动轴无法通过一号转动轮带动一号棘轮转动，当抵压块与补偿块脱离后步进电机反向转动，并通过第一转动轴带动一号转动轮转动，一号转动轮通过一号棘轮带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴带动带轮转动，带轮通过皮带带动另一个皮带转动，带轮带动另一根第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动后打动移动块向上移动将补偿块顶起，此时二号转动轮不会带动二号棘轮转动，补偿块被顶起后会将滚轮顶起将移动板恢复为水平状态，当移动板恢复为水平状态后第二电极片与第一电极片脱离接触，此时步进电机再次反转带动往复丝杠转动，往复丝杠转动后带动抵压块向靠近补偿块的方向移动与补偿块接触并将补偿块抵压固定；

第四步，当需要调节第一电极片与第二电极片之间的距离时，控制调节电机启动带动第二螺纹轴转动，第二螺纹轴转动后能够带动移动杆上下移动从而调节第一电极片与第二电极片之间的距离，从而改变所允许的移动板倾斜角度。