[发明专利]白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置

说明书

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。其中，方法包括将白车身翼子板衬板置于白车身主线人工工位进行预装；采用浮动定位抓手装置抓取白车身车体结构；采用浮动定位抓手装置同时或依次抓取两个白车身翼子板衬板，在浮动定位抓手装置的浮动机构的位置纠正后，将两个白车身翼子板衬板的位置锁死；采用一个或两个焊接机器人同时或分别对两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构上。本发明通过XY方向同时浮动的浮动机构能对白车身车体与白车身翼子板衬板的相对位置进行位置纠正，保证了白车身车体与白车身翼子板衬板精确的相对位置。

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，对汽车生产过程中的自动化程度、精度要求也越来越高。

目前白车身生产过程中，需要将两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构两侧。通常，白车身翼子板衬板在白车身主线上先进行人工工位预装，预装后在之后的工序通过抓手抓取白车身翼子板衬板进行定位焊接。由于白车身翼子板衬板为预装结构，所以在现有的抓手抓取时无法保证两个白车身翼子板衬板与车体结构的相对位置，最终无法保证焊接精度。此时需要进行位置纠正等工序，大大制约了白车身翼子板衬板的焊接效率和精度。

发明内容

本发明针对现有的抓手无法对预装的白车身翼子板衬板抓取定位以保证与车体结构的相对位置的技术问题，目的在于提供一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。

白车身翼子板衬板焊接方法，包括：

将白车身翼子板衬板置于白车身主线人工工位进行预装；

采用浮动定位抓手装置抓取白车身车体结构；

采用所述浮动定位抓手装置同时或依次抓取两个白车身翼子板衬板，在所述浮动定位抓手装置的浮动机构的位置纠正后，将两个所述白车身翼子板衬板的位置锁死，两个所述白车身翼子板衬板分别位于所述白车身车体结构左右两侧并位于预设位置；

采用一个或两个焊接机器人同时或分别对两个所述白车身翼子板衬板焊接于所述白车身车体结构上。

本发明的浮动定位抓手装置分为定位整个白车身车体和定位翼子板衬板部分，由于浮动定位抓手装置的浮动机构的设置，能进行翼子板衬板在白车身车体上的相对位置的浮动和定位，保证翼子板衬板与白车身车体的相对位置，为焊接提供稳定良好的焊接环境，最终实现高精度焊接件目的。

白车身翼子板衬板焊接用浮动定位抓手装置，包括：

浮动机构，能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；

第一支架，用于与白车身焊接主框架固定；

第二支架，通过所述浮动机构连接所述第一支架，所述第二支架相对于所述第一支架可同时做X方向和Y方向浮动；

车体定位抓手，固定于所述第二支架下并跟随所述第二支架运动，用于抓取白车身车体结构；

两个翼子板衬板定位抓手，固定于所述第二支架下并跟随所述第二支架运动，用于抓取白车身翼子板衬板，两个所述翼子板衬板定位抓手分别位于所述车体定位抓手的两侧。

所述浮动机构包括：

矩形浮动块，四个侧边端面为中部向外凸起的V形面；

四个滑轨，采用V形滑轨，分别固定于所述浮动块的四个V形面上；

四个滑块，内侧端面为中部向外凹进的V形面，四个所述滑块分别位于所述矩形浮动块四个所述端面的外侧且分别与四个所述滑轨滑动连接；