[发明专利]一种处理柱状电池电极面焊点的方法及流水线

说明书

本发明涉及一种处理柱状电池电极面焊点的方法及流水线，包括以下步骤：(1)将排列工序段的待处理圆柱电池，依次输送至电池固定段；(2)将输送来的圆柱电池加持固定，转至定位工序段；(3)定位工序段中，由定位电机驱动高精度丝杆进给，直至高精度丝杆上固定的测试探针接触电池电极负极面停止运行，并计算、输出定位电机的检测距离；(4)负极面切削工段中，随即驱动高精度丝杆上的铣刀装置进行端铣，从而完成负极面的焊点焊疤的剔除；(5)正极面切削工段中，完成负极面的焊点焊疤剔除。本发明根据圆柱电池电芯上焊点焊疤的多样性，采用探针接触式测量定位切削方式，既保证了待处理电芯的完好性，又能处理多种多样焊点焊疤。

技术领域

本发明涉及圆柱电池在回收再利用、梯级利用以及制造过程中需要返工的，电级表面残留镍焊焊点需处理后再次使用的细分领域，特别涉及一种处理柱状电池电极面焊点的方法及流水线。

背景技术

由于目前圆柱电池尤其是锂电池在生产过程中或者梯级再利用过程中，必须将电池正负极极面上残留的镍片焊点清除掉，方可使用。目前处理圆柱电极上这些残留的镍片焊点焊疤，基本上靠人工操作磨光机等电动工具进行打磨处理，且操作不当经常损坏电机电极表面，导致电芯损坏，费时效率低下。

为了解决上述问题，特此提出本发明。

发明内容

本发明提供了一种可实现全自动化、精准定位，无损切削圆柱电池电极面上残留的焊点焊疤的方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种处理柱状电池电极面焊点的方法，包括以下步骤：

(1)将排列工序段的待处理圆柱电池，依次输送至电池固定段；

(2)电池固定段中，将输送来的圆柱电池加持固定，转至定位工序段；

(3)定位工序段中，由定位电机驱动高精度丝杆进给，直至高精度丝杆上固定的测试探针接触电池电极负极面停止运行，并计算、输出定位电机的检测距离，随后定位电机快速回零，该圆柱电池继续转至负极面切削工段；

(4)负极面切削工段中，由切削电机一驱动高精度丝杆进给，进给量由定位工序段的定位电机测量的距离确定，根据本工段电机脉冲当量和脉冲数，从而实现零误差进给，完成进给后切削电机一停止，随即驱动高精度丝杆上的铣刀装置进行端铣，从而完成负极面的焊点焊疤的剔除，切削电机一随后快速回零，等待下一次切削作业；该圆柱电池进入正极面切削工段；

(5)正极面切削工段中，加持固定装置实现180°旋转动作，由切削电机二驱动高精度丝杆进给，进给量由定位负极面位置尺寸结合圆柱电池的标准尺寸计算得到，从而实现正极面零误差进给，完成进给后切削电机二停止，随即驱动丝杆上的铣刀装置进行端铣，从而完成负极面的焊点焊疤剔除，从而完成负极面的焊点焊疤剔除，切削电机二随后快速回零，等待下一次切削作业。

进一步的，步骤(3)中，定位电机由初始零点位置进给，通过接触式控制判断定位电机与圆柱电池负极的距离，接触式控制方法为探针接触圆柱电池负极面，一般圆柱电池负极面较正极面大，形成控制回路导通，从而产生控制信号。

进一步的，采用探针接触电池端面，即电池端面接触到正负探针后，因电极面导电与其形成控制回路导通，输出控制电平信号；圆柱电池电极上的焊点焊疤集中在电极面中心附近位置，探针接触的电极面位置点是未进行过镍焊操作过正常的电池电极平面处。

进一步的，根据定位电机运行到停止位所需的脉冲数，计算定位电机到池端面的实际准确距离。

进一步的，步骤(4)中，通过定位电机与圆柱电池负极的距离得到切削电机一所需的脉冲数字量输入，实现电池负极端面零误差切削。